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申请/专利权人：山东华夏高科信息股份有限公司;青岛理工大学
摘要：本发明公开了智能网联混行环境下道路移位左转交叉口协同控制方法，涉及智能交通和城市交通安全技术领域，包括：智能网联移位左转信号交叉口进行功能分区；基于时间窗理论，构建信号配时与车速引导双层控制模型；混行交通流单车和多车速度控制模型构建；基于三角函数优化调整引导速度。本发明考虑移位左转信号交叉口区域内混合车流跟驰特性，对路段功能区域进行编队约束与区域范围界定设计，基于双层规划协同控制策略，构建绿灯状态和红灯状态下的单车速度引导控制策略，和后车最优速度控制方法；考虑多车队存在的制约情况，建立多车速度协同引导策略，提高车辆通行效率；并基于三角函数对最优引导速度进行优化调整，减少车辆速度波动。
主权项：1.智能网联混行环境下道路移位左转交叉口协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、智能网联移位左转信号交叉口进行功能分区；S2、基于时间窗理论，构建信号配时与车速引导双层控制模型；S3、混行交通流单车和多车速度控制模型构建；S4、基于三角函数优化调整引导速度。
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权利要求：
百度查询： 山东华夏高科信息股份有限公司 青岛理工大学 智能网联混行环境下道路移位左转交叉口协同控制方法
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