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申请/专利权人：北京市科学技术研究院资源环境研究所(北京市土地修复工程技术研究中心)
摘要：本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机航拍的土壤污染隐患排查方法，包括以下步骤：选择设备：选择大疆航空2S航拍无人机，在大疆航空2S上安装高清航拍摄像机、光谱分析仪和空气质量检测仪，本发明，高清航拍相机、光谱分析仪和空气质量检测仪安装在航拍无人机上，航拍无人机在需要开展隐患排查的工厂区域上空放飞，航拍无人机飞至合适高度通过高清航拍相机对工厂区域的地面进行拍照，拍完的照片发回数据接收中心，数据接收中心处理后的数据会转化成高清图像，结合图像识别模块对高清图像中显示的土壤污染预防措施进行识别，识别被污染的土壤和隐患点的分布，便无需工作人员跑点检测，提升了隐患排查效率和排查人员的人身安全。
主权项：1.一种基于无人机航拍的土壤污染隐患排查方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，选择设备：选择大疆航空2S航拍无人机，并在大疆航空2S上安装高清航拍摄像机、光谱分析仪和空气质量检测仪；第二步，划定采集区域：将第一步准备好的设备带到需要拍摄的工厂附近，并开始对无人机进行初始化设置；第三步，设定采集类型：第二步准备结束后，检测人员对高清航拍摄像机、光谱分析仪和空气质量检测仪的工作状态进行确认，以保障无人机能够对土壤、厂内构筑物和空气进行正常航拍取样；第四步，航拍采集：第三步准备完成后，此时启动无人机，无人机飞至合适高度和区域会对厂区涉及有毒有害物质的池体、罐体以及周边土壤、水域和空气进行拍摄和捕捉；第五步，数据回传：无人机将取得的数据通过无人机传输至数据接收中心；第六步，数据处理：数据接收中心对传回的数据进行处理或分类；第七步，图像显示和数据结构：处理后的数据会显示土壤污染区域、水体污染数据、空气污染数据以及构筑物的防渗阻隔情况；第八步，隐患分布与评估：工作人员根据得出数据找出具体的隐患点的分布，列出隐患排查台账，并针对具体的隐患点制定相应的隐患整改措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市科学技术研究院资源环境研究所(北京市土地修复工程技术研究中心) 一种基于无人机航拍的土壤污染隐患排查方法
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