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一种基于三重分数阶的构网型虚拟同步机优化控制方法 

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申请/专利权人:桂林理工大学

摘要:本发明公开了一种基于三重分数阶的构网型虚拟同步机优化控制方法,该方法将传统构网型虚拟同步机控制方法中的一阶虚拟惯量控制环节替换为三重分数阶虚拟惯量控制环节,通过调节所引入的三重可调参数,优化构网型虚拟同步机并网有功功率与输出频率的动态响应性能,能够缓解传统构网型虚拟同步机并网有功功率与输出频率在有功功率指令、电网频率等不同扰动下存在的动态振荡与超调问题,具有控制自由度更多、控制系统阶数更低、与控制参数选择更灵活等优点,可适用于电力电子技术中的构网型虚拟同步机并网控制领域。

主权项:1.一种基于三重分数阶的构网型虚拟同步机优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,功率计算部分,先采集构网型虚拟同步机的输出电流ia,ib,ic和输出电压ua,ub,uc,经单同步旋转坐标变换得到基于构网型虚拟同步机输出相角θ定向的输出电流的dq分量Id,Iq和输出电压的dq分量Ud,Uq,再经功率计算环节得到构网型虚拟同步机的并网无功功率Qe和并网有功功率Pe;步骤2,一次调压部分,根据步骤1中得到的构网型虚拟同步机并网无功功率Qe和构网型虚拟同步机的无功参考指令Qref、一次调压系数kq、构网型虚拟同步机的电压参考指令E0,经过一次调压控制方程得到构网型虚拟同步机的dq轴输出电压参考指令Ed,Eq;步骤3,三重分数阶转子运动方程部分,根据步骤1中得到的构网型虚拟同步机并网有功功率Pe和有功参考指令Pref、虚拟惯量系数J、三重分数阶调频系数Dii=1、2、3、与额定角频率ω0,经过三重分数阶转子运动方程得到构网型虚拟同步机的角频率偏差Δω;步骤4,输出相角生成部分,将步骤3中得到的构网型虚拟同步机角频率偏差Δω加上额定角频率ω0得到构网型虚拟同步机的输出角频率ω,将输出角频率ω经过积分运算环节得到构网型虚拟同步机的输出相角θ;步骤5,先根据步骤4中得到的构网型虚拟同步机输出相角θ,以及步骤2中得到的构网型虚拟同步机dq轴输出电压参考指令Ed,Eq,经单同步旋转坐标反变换得到构网型虚拟同步机的三相电压调制信号Ea,Eb,Ec,再由三相电压调制信号Ea,Eb,Ec经过SVPWM调制环节生成构网型虚拟同步机开关管的驱动信号。

全文数据:

权利要求:

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