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申请/专利权人：镁佳(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及自动泊车避障技术领域，公开了一种泊车实时避障方法和装置。本发明公开基于雷达数据信息与初始栅格地图，确定避障栅格地图；所述雷达数据信息基于车辆的超声波输入组件确定；所述初始栅格地图基于车辆的视觉输入组件确定；采用预瞄算法，获取在避障栅格地图中车辆的未来运动轨迹；判断避障栅格地图中未来运动轨迹上的坐标点是否存在障碍物，以及障碍物是否与车辆存在碰撞风险，根据判断结果，确定车辆的避障策略。本发明采用计算开销较低的预瞄算法实时预测车辆未来运动轨迹，能够实现快速响应，从而提高泊车避障的实时性。
主权项：1.一种泊车实时避障方法，其特征在于，所述方法包括：基于雷达数据信息与初始栅格地图，确定避障栅格地图；所述雷达数据信息基于车辆的超声波输入组件确定；所述初始栅格地图基于车辆的视觉输入组件确定；采用预瞄算法，获取在所述避障栅格地图中所述车辆的未来运动轨迹；判断所述避障栅格地图中所述未来运动轨迹上的坐标点是否存在障碍物，以及所述障碍物是否与车辆存在碰撞风险，根据判断结果，确定所述车辆的避障策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镁佳(北京)科技有限公司 泊车实时避障方法和装置
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