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用于竖直运输系统的动态牵引驱动 

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申请/专利权人:海普电梯公司

摘要:一种电梯牵引驱动系统,其包括与电梯轿厢联接的多个轮。所述多个轮被配置为压缩到一个或多个井装导轨和或一个或多个内部的井壁表面中。所述多个轮通过与传动装置联接的一个或多个发动机提供功率,所述传动装置被配置为向所述多个轮传递调节转矩。所述系统包括各种传感器,用于测量与所述轿厢和或多个轮的运动学相关的参数、与所述电梯轿厢的质量或重量以及任何装载物相关的参数和或与轮‑导轨或轮‑井界面处生成的压缩力相关的参数。控制器被配置为从每一个传感器接收输入并激活至少一个致动器和或发动机,以生成或调整在轮‑导轨界面和或轮‑井界面处传递的调节压缩力和相关联的牵引力。

主权项:1.一种电梯牵引驱动系统,包括:与电梯轿厢联接的多个轮,所述多个轮被配置为压缩到一个或多个井装导轨和或一个或多个内部的井壁表面中,其中所述多个轮由与传动装置联接的一个或多个发动机提供功率,所述传动装置被配置为向所述多个轮传递调节转矩;至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置为测量与所述轿厢和或所述多个轮的运动学相关的一个或多个物理参数;至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置为测量与所述电梯轿厢和任何装载物的质量或重量相关的一个或多个物理参数;至少一个致动器,所述至少一个致动器被配置为在有或没有另外的与所述轿厢联接的铰接联接构件的情况下在轮-导轨界面和或轮-井界面处生成调节压缩力;至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置为测量与在轮-导轨或轮-井界面处产生的压缩力相关的一个或多个物理参数;以及,控制器,所述控制器被配置为从每一个传感器接收输入并激活所述至少一个致动器和或所述一个或多个发动机,以生成或调整在所述轮-导轨界面和或所述轮-井界面处传递的调节压缩力和相关联的牵引力。

全文数据:

权利要求:

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