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一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测系统及方法 

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申请/专利权人:重庆交通大学

摘要:本发明公开了一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测方法,包括以下步骤:红外摄像机拍摄标靶位置的振动时程图像序列,并速度传感器同步采集速度响应;对振动时程图像序列进行处理,得到标靶位置的目标测点在图像坐标下的图像位移时程曲线;将实测的速度响应进行积分,还原标靶位置上目标测点在x轴方向和y轴方向的动态位移数据;计算图像位移转化为真实位移的比例因子,进行同频处理和时间同步处理;通过比例因子将图像位移还原成真实静态位移,真实静态位移与动态位移进行融合,得到监测线路在x轴方向和y轴方向的真实位移。本发明结合了计算机视觉和速度传感器的优势,计算过程简单,运算量小且位移计算的精度更高。

主权项:1.一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:红外摄像机拍摄监测线路上标靶位置的振动时程图像序列,并速度传感器同步采集标靶位置实测的速度响应;S2:对振动时程图像序列进行处理,基于模板匹配算法对标靶位置进行持续追踪,得到标靶位置的目标测点在图像坐标下的图像位移时程曲线;S3:将实测的速度响应进行积分,还原标靶位置上目标测点在x轴方向和y轴方向的动态位移数据;S4:计算图像位移转化为x轴方向和y轴方向真实位移的比例因子,将图像位移数据与速度数据进行同频处理和时间同步处理;S5:将图像坐标下的图像位移时程曲线进行低通滤波,动态位移数据进行高通滤波,通过比例因子将图像位移还原成真实静态位移,真实静态位移与动态位移进行融合,得到监测线路在x轴方向和y轴方向的真实位移。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆交通大学 一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测系统及方法

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