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基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备 

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申请/专利权人:上海特金信息科技有限公司

摘要:本发明提供了一种基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备,通过获取无人机发送的导频信号的实际周期,确定目标区域内的无人机发送的相邻两次目标信号,并获取目标信号信息以及无人机的实际多普勒频移;将目标信号信息导入预设的理论多普勒频移模型中的变量,即可得到多普勒频移理论值表格;将实际多普勒频移与每个多普勒频移理论值进行误差度量计算处理,获得与最小误差度量对应的多普勒频移理论值;基于与最小误差度量对应的多普勒频移理论值,确定无人机发送目标信号时的位置,从而本发明提供的方法可以保障复杂场景中单站定位的准确性。

主权项:1.一种基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法,其特征在于,应用于接收基站,该单站定位方法包括:获取无人机发送的导频信号的实际周期;基于无人机发送的导频信号的实际周期,确定目标区域内的无人机发送的相邻两次目标信号,并获取所述目标信号的实际中心频率、两次所述目标信号到达的所述接收基站的实际时间差、实际来波夹角,以及所述无人机的实际多普勒频移;将所述目标区域的实际范围、所述导频信号的实际周期、所述目标信号的实际中心频率、所述实际时间差、所述实际来波夹角导入预设的理论多普勒频移模型,得到多普勒频移理论值表格,所述多普勒频移理论值表格包括,所述无人机至所述接收基站的不同距离对应的不同的多普勒频移理论值;将所述实际多普勒频移与每个所述多普勒频移理论值进行误差度量计算处理,获得与最小误差度量对应的所述多普勒频移理论值;基于与最小误差度量对应的所述多普勒频移理论值,确定所述无人机发送所述目标信号时的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海特金信息科技有限公司 基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备

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