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申请/专利权人：山东道与物联科技有限公司
摘要：本发明涉及光伏板清洁装置领域，公开了一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法；包括车体，安装在车体上的清扫装置和行走装置；清扫装置包括刷辊架、刷辊驱动结构和刷辊，刷辊架上设置有悬臂，悬臂与车体转动连接，刷辊架上安装有刷辊和刷辊驱动结构，刷辊驱动结构用于驱动刷辊旋转，刷辊架前侧安装有导轮；清扫装置还包括清扫升降机构，清扫升降机构安装在车体上，用于驱动悬臂相对于车体上下摆动；清扫升降机构驱动悬臂向下摆动，使刷辊架下降，相对的，光伏板清洁机器人行走装置前端被拉起，在导轮的导向作用下，控制行走装置带动车体整体向前移动即可逐步跨越到相邻较高的光伏板上，即能适用较大高度差跨越的情况。
主权项：1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于：包括车体（1），安装在车体（1）上的清扫装置（2）和行走装置（3）；所述清扫装置（2）包括刷辊架（21）、刷辊驱动结构（22）和刷辊（54），所述刷辊架（21）上设置有悬臂（23），所述悬臂（23）与车体（1）转动连接，所述刷辊架（21）上安装有刷辊（54）和刷辊驱动结构（22），所述刷辊驱动结构（22）用于驱动刷辊（54）旋转，所述刷辊架（21）前侧安装有导轮（24）；所述清扫装置（2）还包括清扫升降机构（25），所述清扫升降机构（25）安装在车体（1）上，用于驱动悬臂（23）相对于车体（1）上下摆动；通过悬臂（23）依次带动刷辊架（21）和导轮（24）下摆支撑，能够使行走装置（3）前端升高搭接相邻光伏板。
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权利要求：
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