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申请/专利权人：深圳市华舜连通电子技术有限公司

摘要：本发明公开了一种自动铆线机配套装线机构，包括有工作台；所述工作台上设有四分度旋转装置；所述四分度旋转装置设有用于夹持导线的夹线组件；上料装置，用于将导线夹持在夹线组件上；推动装置，用于将夹线组件上的导线进行铆合；检测装置，用于检测夹线组件上铆合后的导线；脱收线装置，用于将夹线组件上检测后的导线脱落；所述四分度旋转装置带动夹线组件依次经过上料装置、推动装置、检测装置以及脱收线装置。本发明通过设置上料装置、推动装置、检测装置、脱收线装置以及四分度旋转装置，实现线材进线的快速作业，改善了人工进线难、效率低的问题，能有效提高线材的组装加工效率、降低人力成本、使线材的组装加工更为简单容易。

主权项：1.一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：包括有工作台（1）；所述工作台（1）上设有四分度旋转装置（2）；所述四分度旋转装置（2）设有用于夹持导线的夹线组件（3）；所述工作台（1）还包括有：上料装置（4），用于将导线夹持在夹线组件（3）上；推动装置（5），用于将夹线组件（3）上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；检测装置（6），用于检测夹线组件（3）上铆合后的导线；脱收线装置（7），用于将夹线组件（3）上检测后的导线脱落；所述四分度旋转装置（2）带动夹线组件（3）依次经过上料装置（4）、推动装置（5）、检测装置（6）以及脱收线装置（7）；所述四分度旋转装置（2）包括有设于工作台（1）上的第一固定座（21）、设于第一固定座（21）上的驱动电机（22）以及与驱动电机（22）输出端连接的转盘（23）；所述夹线组件（3）设于转盘（23）上；所述夹线组件（3）包括有设于转盘（23）上的固定件（31）以及与固定件（31）活动连接的活动件（32）；所述固定件（31）与活动件（32）之间形成有供导线穿过的穿线孔（33）；所述固定件（31）与活动件（32）之间设有复位弹簧（34）；所述上料装置（4）包括有用于感应导线夹持在夹线组件（3）上的感应组件以及用于推动活动件（32）的弹开组件；所述感应组件包括有第一传感器（411）、用于移动第一传感器（411）至夹线组件（3）的第一移位件（412）以及用于驱动第一移位件（412）的第一气缸（413）以及设于工作台（1）上的第二固定座（414）；所述第一移位件（412）设于第二固定座（414）上；所述弹开组件包括有用于推动活动件（32）的下压件（421）、用于驱动下压件（421）下压的第二气缸（422）、用于移动下压件（421）至活动件（32）的第二移位件（423）以及用于驱动第二移位件（423）的第三气缸（424）以及设于工作台（1）上的第三固定座（425）；所述第二移位件（423）设于第三固定座（425）上；所述推动装置（5）包括有与固定件（31）连接的滑块（51）、设于工作台（1）上的第四固定座（52）以及设于第四固定座（52）上的滑轨（53）；还包括有设于工作台（1）上的第五固定座（54）以及设于第五固定座（54）上的第四气缸（55）；所述第四气缸（55）用于驱动滑块（51）用于在滑轨（53）上滑动。

全文数据：一种自动铆线机配套装线机构和装线方法技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动铆线机配套装线机构。背景技术[0002]在线材与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子盖与导线铆合加工，且铆合过程中对线材的位置度有严格要求，而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，不能全自动连续一次性加工完成所有加工过程，具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动铆线机配套装线机构。[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现:一种自动铆线机配套装线机构，包括有工作台；所述工作台上设有四分度旋转装置;所述四分度旋转装置设有用于夹持导线的夹线组件;所述工作台还包括有：[0005]上料装置，用于将导线夹持在夹线组件上；[0006]推动装置，用于将夹线组件上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；[0007]检测装置，用于检测夹线组件上铆合后的导线；[0008]脱收线装置，用于将夹线组件上检测后的导线脱落；[0009]所述四分度旋转装置带动夹线组件依次经过上料装置、推动装置、检测装置以及脱收线装置。[0010]本发明进一步设置为，所述四分度旋转装置包括有设于工作台上的第一固定座、设于第一固定座上的驱动电机以及与驱动电机输出端连接的转盘;所述夹线组件设于转盘上。[0011]本发明进一步设置为，所述夹线组件包括有设于转盘上的固定件以及与固定件活动连接的活动件;所述固定件与活动件之间形成有供导线穿过的穿线孔;所述固定件与活动件之间设有复位弹簧。[0012]本发明进一步设置为，所述上料装置包括有用于感应导线夹持在夹线组件上的感应组件以及用于推动活动件的弹开组件；[0013]所述感应组件包括有第一传感器、用于移动第一传感器至夹线组件的第一移位件以及用于驱动第一移位件的第一气缸以及设于工作台上的第二固定座;所述第一移位件设于第二固定座上；[0014]所述弹开组件包括有用于推动活动件的下压件、用于驱动下压件下压的第二气缸、用于移动下压件至活动件的第二移位件以及用于驱动第二移位件的第三气缸以及设于工作台上的第三固定座;所述第二移位件设于第三固定座上。[0015]本发明进一步设置为，所述推动装置包括有与固定件连接的滑块、设于工作台上的第四固定座以及设于第四固定座上的滑轨；[0016]还包括有设于工作台上的第五固定座以及设于第五固定座上的第四气缸;所述第四气缸用于驱动滑块用于在滑轨上滑动。[0017]本发明进一步设置为，所述推动装置还包括有用于套设于第四气缸表面的护罩；所述护罩设于第五固定座上。[0018]本发明进一步设置为，所述检测装置包括有设于工作台上的第六固定座以及设于第六固定座上的支架;所述支架上设有用于检测端子盖的第二传感器。[0019]本发明进一步设置为，所述脱收线装置包括有设于工作台上的第七固定座以及设于工作台底部的成品盒;所述第七固定座上设有用于推动活动件的推动件以及用于驱动推动件的第五气缸。[0020]本发明进一步设置为，所述活动件设有第一凹槽;所述固定件设有第二凹槽;所述第一凹槽与第二凹槽交错设置;所述复位弹簧设于第一凹槽与第二凹槽的交错处。[0021]本发明进一步设置为，所述第一传感器与第二传感器均为光纤传感器。[0022]一种运用自动铆线机配套装线机构的装线方法，包括以下步骤：[0023]A•进线自动检测:在上料装置处由弹开组件将夹线组件活动件顶开，感应组件带动第一传感器至工作位，进而检测导线到位；[0024]B•自动旋转变换工位:四分度旋转装置将到位的导线旋转至推动装置工位上；[0025]C.端子该与导线自动铆合:推动装置将夹线组件上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；[0026]D•自动旋转变换工位:四分度旋转装置将铆合后的导线旋转至检测装置工位上；[0027]E•自动检测铆合成品:检测装置检测导线是否铆合完全；[0028]F•自动旋转变换工位：四分度旋转装置将检测装置中的导线旋转至脱收线装置工位上；[0029]G.自动下料:脱收线装置将成品的导线脱落至成品盒中。[0030]H•重复循环上述步骤A至步骤G，反复进行自动化进线加工。[0031]本发明的有益效果:本发明通过在一台机器上同时设置上料装置、推动装置、检测装置、脱收线装置以及四分度旋转装置，通过上述设置实现线材进线的快速作业，改善了人工进线难、效率低的问题，能有效提高线材的组装加工效率、降低人力成本、使线材的组装加工更为简单容易。附图说明[0032]利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。'[0033]图1是本发明的结构示意图；[0034]图2是本发明四分度旋转装置的结构示意图；[0035]图3是本发明折叠组件的结构示意图；[0036]图4是本发明感应组件与夹线组件配合的结构示意图；[0037]图5是本发明弹开组件与夹线组件配合的结构示意图；[0038]图6是本发明推动装置与夹线组件配合的结构示意图；[0039]图7是本发明检测装置与夹线组件配合的结构示意图；[0040]图8是本发明脱收线装置与夹线组件配合的结构示意图；[0041]图9是本发明夹线组件的结构示意图；[0042]图10是本发明夹线组件的截面图；[0043]图1至图10中的附图标记说明：[0044]1-工作台；2-四分度旋转装置;21-第一固定座;22-驱动电机;23-转盘;3-夹线组件;31-固定件;311-第二凹槽;32-活动件;321-第一凹槽;33-穿线孔;34-复位弹簧;4-上料装置;411-第一传感器;412-第一移位件;413-第一气缸;414-第二固定座;421-下压件；422-第二气缸;423-第二移位件;424-第三气缸;4烈-第三固定座；5-推动装置;5卜滑块；52-第四固定座;53-滑轨;54-第五固定座;55-第四气缸;56-护罩;6-检测装置;61-第六固定座;62-支架;63_第二传感器;7-脱收线装置;71-第七固定座;72-推动件;73-第五气缸。具体实施方式[0045]结合以下实施例对本发明作进一步描述。[0046]由图1至图10可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，包括有工作台1;所述工作台1上设有四分度旋转装置2;所述四分度旋转装置2设有用于夹持导线的夹线组件3;所述工作台1还包括有：[0047]上料装置4,用于将导线夹持在夹线组件3上；[0048]推动装置5,用于将夹线组件3上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；[0049]检测装置6,用于检测夹线组件3上铆合后的导线；[0050]脱收线装置7,用于将夹线组件3上检测后的导线脱落；[0051]所述四分度旋转装置2带动夹线组件3依次经过上料装置4、推动装置5、检测装置6以及脱收线装置7。[0052]具体地，本发明所述的自动铆线机配套装线机构，在使用的时候，在首先上料装置4将导线夹持在夹线组件3上，然后四分度旋转装置2将到位的导线旋转至推动装置5工位上，推动装置5将夹线组件3上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合，然后四分度旋转装置2将铆合后的导线旋转至检测装置6工位上，在检测装置6检测导线是否铆合完全;铆合完全后四分度旋转装置2将检测装置6中的导线旋转至脱收线装置7工位上，脱收线装置7将成品的导线脱落至成品盒中；本发明通过在一台机器上同时设置上料装置4、推动装置5、检测装置6、脱收线装置7以及四分度旋转装置2,通过上述设置实现线材进线的快速作业，改善了人工进线难、效率低的问题，能有效提高线材的组装加工效率、降低人力成本、使线材的组装加工更为简单容易。[0053]由图2可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述四分度旋转装置2包括有设于工作台1上的第一固定座21、设于第一固定座21上的驱动电机22以及与驱动电机22输出端连接的转盘23;所述夹线组件3设于转盘23上。[0054]具体地，在四分度旋转装置2需要转动转盘23时，驱动电机22工作使得转盘23转动，从而带动夹线组件3旋转至不同的装置工位上。[0055]由图9可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述夹线组件3包括有设于转盘23上的固定件31以及与固定件31活动连接的活动件32;所述固定件31与活动件32之间形成有供导线穿过的穿线孔33;所述固定件31与活动件32之间设有复位弹簧34。[0056]具体地，导线穿设在穿线孔33上，当需要将导线夹持在穿线孔33或者从穿线孔33上脱落时，推动活动件32使得穿线孔33的半径增大从而夹持或者脱落导线，同时设置复位弹簧34使得活动件32复位。[0057]由图4至图5可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述上料装置4包括有用于感应导线夹持在夹线组件3上的感应组件以及用于推动活动件32的弹开组件；[0058]所述感应组件包括有第一传感器411、用于移动第一传感器411至夹线组件3的第一移位件412以及用于驱动第一移位件412的第一气缸413以及设于工作台1上的第二固定座414;所述第一移位件412设于第二固定座414上；[0059]所述弹开组件包括有用于推动活动件32的下压件421、用于驱动下压件421下压的第二气缸422、用于移动下压件似1至活动件32的第二移位件423以及用于驱动第二移位件423的第三气缸4¾以及设于工作台1上的第三固定座425;所述第二移位件423设于第三固定座425上。[0060]具体地，第一气缸413通过第一移位件412推动第一传感器411至夹线组件3的前端，当需要将导线夹持在夹线组件3时，第三气缸424通过第二移位件423将下压件421移动至活动件32的上方，第二气缸422驱动下压件421下压，使其推动活动件32从而使得穿线孔33的半径增大，此时将导线放入至穿线孔33中后，第一传感器411感应到导线后，第一气缸413、第二气缸422以及第三气缸424复位，同时由于复位弹簧34的作用，活动件32复位，使得穿线孔33的半径变小从而夹紧导线，并且通过四分度旋转装置2将其转动至推动装置5中。[0061]由图6可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述推动装置5包括有与固定件31连接的滑块51、设于工作台1上的第四固定座52以及设于第四固定座52上的滑轨53;[0062]还包括有设于工作台1上的第五固定座54以及设于第五固定座54上的第四气缸55;所述第四气缸55用于驱动滑块51用于在滑轨53上滑动。[0063]具体地，当导线到达推动装置5后，第四气缸55推动滑块51在滑轨53上滑动，从而将夹线组件4上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合，然后第四气缸55带动夹线组件4复位，接着四分度旋转装置2将铆合后的导线旋转至检测装置6工位上。[0064]由图6可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述推动装置5还包括有用于套设于第四气缸55表面的护罩56;所述护罩56设于第五固定座54上。护罩56在第四气缸55动作时可防止安全事故。[0065]由图7可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述检测装置6包括有设于工作台1上的第六固定座61以及设于第六固定座61上的支架62;所述支架62上设有用于检测端子盖的第二传感器63。t〇〇66]具体地，当导线到达检测装置6后，第二传感器63检测导线与端子盖是否铆合完全，当铆合完全后通过四分度旋转装置2将其旋转至脱收线装置7工位上。[0067]由图8可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述脱收线装置7包设于工作台1上的第七固定座71以及设于工作台1底部的成品盒;其中，图中未画出成品盒，所述第七固定座71上设有用于推动活动件32的推动件72以及用于驱动推动件72的第五气缸73。[0068]具体地，当导线到达脱收线装置7后，第五气缸73带动推动件72工作，推动件72推动活动件32从而使得穿线孔33的半径增大，使得导线掉落在成品盒中，第五气缸73复位，同时由于复位弹簧34的作用，活动件32复位，四分度旋转装置2将夹线组件3重新转动至上料装置4中。[0069]由图1〇可知;本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述活动件32设有第一凹槽321;所述固定件31设有第二凹槽311;所述第一凹槽321与第二凹槽311交错设置；所述复位弹簧34设于第一凹槽321与第二凹槽311的交错处。通过将复位弹簧34设于第一凹槽321与第二凹槽311的交错处能够节省空间。[0070]本实施例所述的一种自动铆线机配套装线机构，所述第一传感器411与第二传感器63均为光纤传感器。[0071]一种运用自动铆线机配套装线机构的装线方法，包括以下步骤：[0072]A.进线自动检测：在上料装置4处由弹开组件将夹线组件3活动件32顶开，感应组件带动第一传感器411至工作位，进而检测导线到位；[0073]B•自动旋转变换工位:四分度旋转装置2将到位的导线旋转至推动装置5工位上；[0074]C.端子该与导线自动铆合:推动装置5将夹线组件3上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；[0075]D•自动旋转变换工位：四分度旋转装置2将铆合后的导线旋转至检测装置6工位上；[0076]E•自动检测铆合成品：检测装置6检测导线是否铆合完全；[0077]F•自动旋转变换工位：四分度旋转装置2将检测装置6中的导线旋转至脱收线装置7工位上；[0078]G•自动下料:脱收线装置7将成品的导线脱落至成品盒中。[0079]H•重复循环上述步骤A至步骤G，反复进行自动化进线加工。[0080]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

权利要求：1.一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于:包括有工作台（1;所述工作台⑴上设有四分度旋转装置2;所述四分度旋转装置2设有用于夹持导线的夹线组件3;所述工作台⑴还包括有：上料装置⑷，用于将导线夹持在夹线组件⑶上；推动装置5，用于将夹线组件3上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；检测装置6，用于检测夹线组件C3上铆合后的导线；脱收线装置⑺，用于将夹线组件⑶上检测后的导线脱落；所述四分度旋转装置2带动夹线组件（3依次经过上料装置4、推动装置5、检测装置⑹以及脱收线装置7。2.根据权利要求1所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于:所述四分度旋转装置2包括有设于工作台（1上的第一固定座（21、设于第一固定座（21上的驱动电机22以及与驱动电机22输出端连接的转盘23;所述夹线组件⑶设于转盘23上。3.根据权利要求2所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述夹线组件3包括有设于转盘23上的固定件31以及与固定件31活动连接的活动件32;所述固定件31与活动件32之间形成有供导线穿过的穿线孔33;所述固定件31与活动件32之间设有复位弹簧34。4.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述上料装置4包括有用于感应导线夹持在夹线组件3上的感应组件以及用于推动活动件32的弹开组件；所述感应组件包括有第一传感器411、用于移动第一传感器411至夹线组件3的第一移位件412以及用于驱动第一移位件412的第一气缸413以及设于工作台（1上的第二固定座414;所述第一移位件412设于第二固定座414上；所述弹开组件包括有用于推动活动件32的下压件421、用于驱动下压件421下压的第二气缸422、用于移动下压件421至活动件（32的第二移位件423以及用于驱动第二移位件423的第三气缸424以及设于工作台（1上的第三固定座425;所述第二移位件423设于第三固定座425上。5.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述推动装置5包括有与固定件31连接的滑块51、设于工作台（1上的第四固定座52以及设于第四固定座52上的滑轨53;还包括有设于工作台（1上的第五固定座54以及设于第五固定座54上的第四气缸55;所述第四气缸55用于驱动滑块51用于在滑轨53上滑动。6.根据权利要求5所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述推动装置5还包括有用于套设于第四气缸（55表面的护罩（56;所述护罩56设于第五固定座54上。7.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述检测装置6包括有设于工作台（1上的第六固定座¢1以及设于第六固定座61上的支架62;所述支架62上设有用于检测端子盖的第二传感器63。8.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于:所述脱收线装置⑺包括有设于工作台（1上的第七固定座71以及设于工作台（1底部的成品盒;所述第七固定座71上设有用于推动活动件32的推动件72以及用于驱动推动件72的第五气缸73。9.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于:所述活动件32设有第一凹槽321;所述固定件31设有第二凹槽311;所述第一凹槽321与第二凹槽311交错设置;所述复位弹簧34设于第一凹槽321与第二凹槽311的交错处。10.—种运用自动铆线机配套装线机构的装线方法，其特征在于:包括以下步骤：A.进线自动检测：在上料装置4处由弹开组件将夹线组件（3活动件（32顶开，感应组件带动第一传感器411至工作位，进而检测导线到位；B•自动旋转变换工位：四分度旋转装置2将到位的导线旋转至推动装置5工位上；C.端子该与导线自动铆合:推动装置5将夹线组件3上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；D.自动旋转变换工位：四分度旋转装置（2将铆合后的导线旋转至检测装置6工位上；E•自动检测铆合成品:检测装置⑹检测导线是否铆合完全；F•自动旋转变换工位:四分度旋转装置¾将检测装置6中的导线旋转至脱收线装置7工位上；G•自动下料:脱收线装置⑺将成品的导线脱落至成品盒中。H•重复循环上述步骤A至步骤G，反复进行自动化进线加工。

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