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一种港口货物转运装置 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本实用新型公开了一种港口货物转运装置,其包括行走单元、夹紧单元、升降单元及控制单元,所述行走单元用以在路面行进;所述夹紧单元用以夹紧或者松开货物;所述升降单元与所述行走单元和所述夹紧单元均连接,用于驱动所述夹紧单元上下移动;所述控制单元包括货物识别模块、激光测距模块、位置定位模块及避障循迹模块。本实用新型的有益效果是:在对货物进行转运时,可以做到安全应对复杂的现实情况以完成工作目标,并且可以很好的进行无人化工作,降低了人力成本,并且适用于对小型货物进行较长距离转运,在对小型货物进行转运时,能耗较低,有利于起重机自身轻量化、智能化的发展。

主权项:1.一种港口货物转运装置,其特征在于,包括:行走单元,用以在路面行进;夹紧单元,用以夹紧或者松开货物;升降单元,与所述行走单元和所述夹紧单元均连接,用于驱动所述夹紧单元上下移动;控制单元,其包括货物识别模块、激光测距模块、位置定位模块及避障循迹模块,所述货物识别模块和所述激光测距模块均与所述夹紧单元连接,分别用以识别货物和测量货物高度,所述位置定位模块和所述避障循迹模块均与所述行走单元连接,分别用以识别所述行走单元的位置和前方障碍并循迹其他行进路线。

全文数据:

权利要求:

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