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申请/专利权人：南通大学;苏州申辰医疗科技有限公司;盐城同洲骨科医院
摘要：本发明属于功能电刺激技术领域，具体涉及一种上肢双关节功能电刺激闭环控制系统及其控制方法。控制系统包括可编程双通道电刺激器、电极、姿态传感器及控制器；所述姿态传感器用以测量来自各个关节的运动加速度与角速度作为反馈信号并将其发送给控制器；所述控制器接收到反馈信号后将其与预设的参考角度信号做差得到误差值，在控制器中实现的控制算法将根据误差实时计算出新的电刺激参数并发送给可编程双通道电刺激器；所述可编程双通道电刺激器在控制肘关节收缩的肱二头肌和控制腕关节收缩的前臂屈肌的肌腹处施加正负交替的脉冲电流，带动关节向减少误差的方向运动，实现双关节的闭环控制。
主权项：1.一种上肢双关节功能电刺激闭环控制系统，其特征在于，包括可编程双通道电刺激器、电极、姿态传感器及控制器；所述姿态传感器用以测量来自各个关节的运动加速度与角速度作为反馈信号并将其发送给控制器；所述控制器接收到反馈信号后将其与预设的参考角度信号做差得到误差值，在控制器中实现的控制算法将根据误差实时计算出新的电刺激参数并发送给可编程双通道电刺激器；所述可编程双通道电刺激器在控制肘关节收缩的肱二头肌和控制腕关节收缩的前臂屈肌的肌腹处施加正负交替的脉冲电流，带动关节向减少误差的方向运动，实现双关节的闭环控制。
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百度查询： 南通大学 苏州申辰医疗科技有限公司 盐城同洲骨科医院 一种上肢双关节功能电刺激闭环控制系统及其控制方法
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