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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心);国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种多要素融合的北斗星基实时快速授时方法及系统，其先基于接收机的概略坐标及其垂向电离层延迟数据构建观测值随机模型，为整个接收区域构建一个连续的垂向电离层延迟场，可准确得到任意位置点的垂向电离层延迟观测值。再通过计算卫星端差分码偏差值来修正穿刺点的垂向电离层延迟，精确补偿了电离层对信号传播的影响，然后，将其作为参考值，再基于参考点垂向电离层延迟的观测值和参考值来构建电离层随机模型，可以更精准地预测任意时间、任意位置的垂向电离层延迟，从而提高了定位和授时精度。另外，精密星历随机模型通过二次求差的方式消除了钟差基准不统一的问题，减少了由硬件偏差引起的误差，进一步提高了授时和定位精度。

主权项：1.一种多要素融合的北斗星基实时快速授时方法，其特征在于，包括以下内容：利用同时支持北斗SBAS信号和PPP-B2b信号的接收机获取两个频率上的伪距观测值，以计算得到接收机处的垂向电离层延迟，并结合接收机的位置使用克里格算法插值得到各接收机覆盖区域连续的观测值随机模型；计算卫星端差分码偏差并利用卫星端差分码偏差修正电离层斜延迟，解算电离层穿刺点的坐标并结合电离层投影函数得到穿刺点对应的垂向电离层延迟，并将其作为垂向电离层延迟参考值；基于观测值随机模型获得参考点的垂向电离层延迟观测值，计算参考点的垂向电离层延迟观测值与垂向电离层延迟参考值之间的差值，并分析该差值在不同纬度和经度上的分布情况，以建立融合时间、纬度、经度的电离层随机模型；统一星基PPP轨道改正与IGS事后精密轨道产品的参考框架后计算得到星基PPP钟差精度，基于电离层随机模型生成原始信号并采用小波分析方法进行信号重构，再基于星基PPP的钟差、星基PPP钟差精度、原始信号和重构信号构建精密星历随机模型；对观测值随机模型、电离层随机模型和精密星历随机模型进行融合并进行PPP解算。

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