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申请/专利权人：九江精密测试技术研究所
摘要：本发明公开了一种船用三自由度稳定平台的伺服系统，主要涉及自动化控制领域，包括高精度惯组、稳定控制单元、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机及电动缸，高精度惯组与稳定控制单元连接；稳定控制单元与运动控制器实时通讯控制；运动控制器分别与3个伺服驱动器相连；3个所述伺服驱动器各连接有1个伺服电机，每个伺服电机驱动电动缸进行直线位移运动，实现三自由度稳定平台的稳定闭环控制，该伺服系统提高了稳定平台控制精度，有效解决了稳定平台稳定时上平台抖动幅值过大的问题。
主权项：1.一种船用三自由度稳定平台的伺服系统，包括高精度惯组（1）、稳定控制单元（2）、运动控制器（3）、伺服驱动器（4）、伺服电机（5），电动缸（6）；其特征在于，所述高精度惯组（1）与稳定控制单元（2）连接；所述稳定控制单元与运动控制器（3）实时通讯控制；所述运动控制器分别与3个伺服驱动器（4）相连；3个所述伺服驱动器（4）各连接有1个伺服电机（5），每个所述伺服电机（5）驱动电动缸（6）进行直线位移运动，实现三自由度稳定平台的稳定闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 九江精密测试技术研究所 一种船用三自由度稳定平台的伺服系统
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