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申请/专利权人：西安石油大学;陕西华博恒鑫能源科技有限公司
摘要：一种油气井下测井电缆电控牵引装置，管状壳体内从一端到另一端依次设置有第一安装板、第二安装板，第一安装板与壳体一端之间设置有驱动源结构，第二安装板上设置有牵引机构上设置有爬行机构；牵引机构的第一传动轴一端与驱动源结构的动力输出端相连、另一端与行星齿轮机构的中心轮相连，行星齿轮机构为中心齿轮上啮合有四个行星齿轮，四个行星齿轮上均设置有第二传动轴，第二传动轴设置在第二安装板上，第二传动轴通过万象传动轴与爬行机构相连。本发明的牵引机构和爬行机构中采用行星齿轮机构和蜗轮蜗杆传动机构对驱动源实现二级传动增幅，从而为牵引提供足够的动力；通过四组履带行走机构行走在油气井壁面，保障本发明在油气井中行走。
主权项：1.一种油气井下测井电缆电控牵引装置，其特征在于：管状壳体内从一端到另一端依次设置有第一安装板、第二安装板，第一安装板与壳体一端之间设置有驱动源结构，第二安装板上设置有牵引机构上设置有爬行机构；所述牵引机构包括第一传动轴、行星齿轮机构、万象传动轴，所述第一传动轴一端与驱动源结构的动力输出端相连、另一端与行星齿轮机构的中心轮相连，所述行星齿轮机构为中心齿轮上啮合有四个行星齿轮，所述四个行星齿轮上均设置有第二传动轴，第二传动轴设置在第二安装板上，第二传动轴通过万象传动轴与爬行机构相连；所述爬行机构为支架上部设置有安装架，安装架上设置有四个蜗轮蜗杆传动机构和四个履带行走机构，壳体壁上设置有四个让位槽，四个让位槽与四个履带行走机构一一对应，万象传动轴通过蜗轮蜗杆传动机构驱动履带行走机构。
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