买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中航天佑(杭州)科技有限公司

摘要：本发明公开一种基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断系统，包括：压力监测子系统、图像识别监测子系统、惯性导航子系统及故障诊断子系统。本发明还公开一种基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断方法，包括：压力监测子系统采集受电弓底板的四角压力值并生成受电弓弓头的当前压力测估姿态；图像识别监测子系统采集受电弓图像并生成受电弓弓头的当前图像识别位置和当前图像识别姿惯性导航子系统采集弓头姿态数据及弓头加速度数据并生成受电弓弓头的当前惯导位置和当前惯导姿态。实现多维度监测，从不同角度全面监测受电弓的状态，提高监测准确性和可靠性；实现实时诊断并及时输出故障原因，有助于列车维护人员迅速采取应对措施。

主权项：1.一种基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断系统，其特征在于，包括：压力监测子系统、图像识别监测子系统、惯性导航子系统及故障诊断子系统；所述压力监测子系统包括：压力数据处理器及四个分别安装于受电弓底板的背面四角处的压力采集模块；所述压力采集模块的数据输出端与所述压力数据处理器的数据输入端连接，将采集到的受电弓底板的四角压力值发送至所述压力数据处理器，所述压力数据处理器根据受电弓底板的四角压力值生成受电弓弓头的当前压力测估姿态；所述图像识别监测子系统包括：图像识别处理器及安装于受电弓底板正面的近弓头侧的摄像头模块；所述摄像头模块的数据输出端与所述图像识别处理器的数据输入端连接，将采集到的受电弓图像发送至所述图像识别处理器，所述图像识别处理器根据受电弓图像生成受电弓弓头的当前图像识别位置和当前图像识别姿态；惯性导航子系统包括：陀螺仪、加速度计及惯导数据处理器；所述陀螺仪安装于受电弓弓头上，数据输出端与所述惯导数据处理器的数据输入端连接，将采集到的弓头姿态数据发送至所述惯导数据处理器；所述加速度计安装于受电弓弓头构架上，数据输出端与所述惯导数据处理器的数据输入端连接，将采集到的弓头加速度数据发送至所述惯导数据处理器；所述惯导数据处理器根据弓头姿态数据与弓头加速度数据，生成受电弓弓头的当前惯导位置和当前惯导姿态；所述故障诊断子系统的数据输入端分别与所述压力数据处理器、图像识别处理器、惯导数据处理器的数据输出端连接，用于根据获取到的数据输出故障原因。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中航天佑(杭州)科技有限公司 基于惯性导航的高铁供电弓网状态监测与故障诊断系统及方法