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申请/专利权人：湖南一程智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车厢无轨清扫设备及清扫方法，属于车厢清扫技术领域，车厢无轨清扫设备包括门架总成、清扫总成、检测装置和控制中心，利用检测装置检测门架总成到车厢侧壁之间的距离，控制中心自动调节行走轮转向，实现门架总成的行走纠偏，本发明中能够基于行走轮、检测装置和控制中心的设置，实现门架总成沿车厢长度方向的自动行走纠偏，解决传统设备转场难度大、对场地要求高、设备购置成本高的问题。
主权项：1.一种车厢无轨清扫设备，其特征在于，包括：门架总成，所述门架总成的底部设置有多个行走轮，沿所述门架总成的行走方向，至少一端的所述行走轮能够进行转向调节；清扫总成，所述清扫总成安装于所述门架总成，用于执行车厢清扫作业；检测装置，所述检测装置安装于所述门架总成，用于检测所述门架总成与所述车厢的侧壁之间的距离；控制中心，所述控制中心连接所述行走轮和所述检测装置，用于在所述检测装置检测到所述门架总成到所述车厢的左侧壁或右侧壁的距离大于或小于设定距离时，控制所述行走轮转向纠偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南一程智能科技有限公司 一种车厢无轨清扫设备及清扫方法
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