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一种搬运机构及划片机 

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申请/专利权人:沈阳和研科技股份有限公司

摘要:本发明涉及划片机技术领域,尤其涉及一种搬运机构及划片机。该搬运机构包括夹爪组件、真空吸盘组件和模组组件,夹爪组件包括夹爪部、夹持控制部和第一安装座,夹持控制部安装在第一安装座上,夹持控制部与夹爪部连接,夹持控制部用于控制夹爪部对工件的夹持;真空吸盘组件与第一安装座连接,用于吸附工件;模组组件包括相互连接的第一直线模组和第二直线模组,第二直线模组与第一安装座连接,第一直线模组用于带动第二直线模组沿X轴方向移动,第二直线模组用于带动第一安装座沿Y轴方向移动。该能够使设有该搬运机构的划片机提高生产效率,减少人工成本的同时,还能够因其结构设计紧凑,减小其占用空间。

主权项:1.一种搬运机构,应用于划片机,其特征在于,包括:夹爪组件,包括夹爪部、夹持控制部和第一安装座,所述夹持控制部安装在所述第一安装座上,所述夹持控制部与所述夹爪部连接,所述夹持控制部用于控制所述夹爪部对工件的夹持;所述工件所在平面与X轴和Y轴所在平面垂直;真空吸盘组件,与所述第一安装座连接,用于吸附所述工件;模组组件,包括相互连接的第一直线模组和第二直线模组,所述第二直线模组与所述第一安装座连接,所述第一直线模组用于带动所述第二直线模组沿X轴方向移动,所述第二直线模组用于带动所述第一安装座沿Y轴方向移动,以使所述夹爪组件和所述真空吸盘组件在所述第一直线模组和所述第二直线模组的配合带动下进行位置调整。

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