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申请/专利权人：太原向明智控科技有限公司

摘要：本发明提供了一种综采工作面周期来压分析预警方法、电子设备及介质，属于矿压分析技术领域；解决了现有技术中对于矿压预测分析没有与割煤循环结合导致分析结果不清晰明了的问题；包括以下步骤：采煤机位置数据获取；割煤整刀识别；支架工作循环划分；支架关键特征提取；周期来压识别：确定来压阈值，根据支架关键特征提取结果，建立矿压特征矩阵，筛选出矿压特征矩阵中矿压特征值超出来压阈值的位置，作为来压位置，对上述离散的来压位置进行聚类得到来压区域；历史来压参数计算；来压预测预警；本发明应用于煤矿综采工作面来压分析。

主权项：1.一种综采工作面周期来压分析预警方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采煤机位置数据获取；步骤2：割煤整刀识别：设置端头标志点架号及端尾标志点架号，定义在割煤过程中采煤机连续两次经过端头标志点架号之间的距离为端头折返段，采煤机连续两次经过端尾标志点架号之间的距离为端尾折返段，选择端头折返段内距离综采工作面中点最近的点和端尾折返段内距离综采工作面中点最近的点为割煤的整刀分界点；步骤3：支架工作循环划分：根据步骤2划定的整刀分界点筛选每一个整刀割煤过程中采煤机第一次到达某一液压支架的时间，并采用采煤机第n次到达该液压支架至第n+1次到达该液压支架间的第一个降柱动作结束时间作为该液压支架的工作循环分界点；步骤4：支架关键特征提取：基于步骤3中识别到的液压支架的工作循环分界点，提取循环末阻力、循环工作阻力关键特征，其中循环末阻力为工作循环内第一个有效的降柱-拉架动作开始前一个设定时间段内的立柱压力的最大值，循环工作阻力是工作循环内第一个有效的拉架-升柱动作结束时间至第一个有效的降柱-拉架动作开始时间内的立柱压力均值；步骤5：周期来压识别：确定来压阈值，根据步骤4中的支架关键特征提取结果，建立矿压特征矩阵，矩阵列标号为刀数，矩阵行标号为支架位置，筛选出矿压特征矩阵中矿压特征值超出来压阈值的位置，作为来压位置，对上述离散的来压位置进行聚类得到来压区域{A1,A2,······,An}，An为第n次来压的来压位置点的集合；步骤6：历史来压参数计算：遍历识别所有来压区域的开始进尺{Sa1,Sa2,······,San}和结束进尺{Ta1,Ta2,······,Tan}，计算得到第n次来压的来压步距Stn=San-San-1，第n次来压的来压强度Pan为An内的压力均值，第n次来压前的稳定阶段承压强度P*an为Tan-1至San间的压力均值，第n次来压的来压系数Cn=PanP*an；步骤7：来压预测预警：预测得到第n+1次来压的来压步距=aStn+1-a，其中a为平滑系数，Stn为第n次来压步距的观测值，为第n次来压步距的预测值，即上期的平滑值，开采过程中实时获取当前进尺S，并通过最近一次开始进尺San及预测得到的下一次来压步距叠加得到下一次来压预测进尺，当S接近时进行预警。

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