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扫掠面高精度重建方法及管道零件曲面重建方法 

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申请/专利权人:中南大学

摘要:本发明公开了一种扫掠面高精度重建方法,包括获取目标扫掠面的数据信息并得到三角网格模型;计算三角网格曲面的曲率并得到初始路径;根据初始路径拟合得到轮廓曲线;根据轮廓曲线逆向计算修正跟踪路径有序点集,修正跟踪路径有序点集的直线段和圆弧段并拟合得到路径曲线;根据轮廓曲线和路径曲线完成最终的扫掠面的重建。本发明还公开了一种包括所述扫掠面高精度重建方法的管道零件曲面重建方法。本发明通过高斯映射逼近扫掠横截面,通过逆向计算对跟踪路径进行修正,有效避免了跟踪路径的离散误差,同时结合约束以提高路径精度;因此本发明不仅能够实现自动的扫掠面的高精度重建,而且可靠性更高,精确性更好。

主权项:1.一种扫掠面高精度重建方法,其特征在于包括如下步骤:S1.获取目标扫掠面的数据信息,并得到对应的三角网格模型;S2.对步骤S1得到的三角网格模型,计算三角网格曲面的曲率,基于曲率方向和平滑处理创建统一曲率矢量场,并得到初始路径;S3.根据步骤S2得到的初始路径,基于高斯映射迭代和ICP配准优化,拟合得到轮廓曲线;S4.根据步骤S3得到的轮廓曲线,逆向计算修正跟踪路径有序点集,采用切空间表示的方法识别修正跟踪路径有序点集的直线段和圆弧段,并基于相切约束进行直线-圆弧段拟合得到路径曲线;S5.根据步骤S3得到的轮廓曲线和步骤S4得到的路径曲线,完成最终的扫掠面的重建。

全文数据:

权利要求:

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