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申请/专利权人：国机集团北京飞机强度研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种柔性机翼载荷加载方法，属于飞行器载荷试验技术领域。该加载方法将载荷加载机构安装在多自由度运动平台上，多自由度运动平台包括设置在固定底板上的四个位移传感器，用于测量加载用拉压垫相对于固定底板的垂直位移，四个位移传感器与固定底板的中心轴线距离相同，且第一和第二位移传感器之间的连线与第三和第四位移传感器之间的连线垂直；控制器在载荷加载时根据四个位移传感器的测量值和加载驱动机构的位移量，控制各运动驱动机构，以使加载驱动机构的载荷加载方向始终垂直于机翼下表面。本发明通过在加载过程中不断校正载荷方向，保证柔性机翼加载过程中每一级载荷的准确性，从而实现对加载载荷大小进行精确控制。

主权项：1.一种柔性机翼载荷加载方法，其特征在于，载荷加载装置包括载荷加载机构和多自由度运动平台；多自由度运动平台包括运动顶板、固定底板以及设置在运动顶板和固定底板之间的多个运动驱动机构，各运动驱动机构的驱动端、固定端分别与运动顶板、固定底板铰接连接；载荷加载机构包括加载驱动机构，该加载驱动机构的驱动端连接加载用拉压垫，固定端与运动顶板上表面中心位置铰接连接；固定底板上设有四个线位移传感器，用于测量加载用拉压垫相对于固定底板的垂直位移，四个位移传感器与固定底板的中心轴线距离相同，且第一和第二位移传感器之间的连线与第三和第四位移传感器之间的连线垂直；该方法包括：步骤1，以机翼弦平面与翼根前梁交点为原点，逆航向为X轴正，Z轴垂直向上，Y轴根据右手定则确定构建坐标系；将载荷加载装置移动到机翼加载点处，调整第一和第二位移传感器之间的连线与X轴方向平行，第三和第四位移传感器之间的连线与Y轴方向平行，调整完成后将加载用拉压垫上表面与预定位置的机翼下表面粘接连接；步骤2，测量加载点初始坐标、四个位移传感器与固定底板中心轴线的距离、加载点与固定底板之间的垂直距离；步骤3，对机翼进行加载，根据四个位移传感器的测量值计算加载点的实时坐标；步骤4，根据加载点的实时坐标和加载驱动机构的位移量，计算加载驱动机构的驱动端与运动顶板上表面中心位置铰接连接的铰接点坐标；步骤5，根据铰接点坐标解算出各运动驱动机构的位移调整量，基于位移调整量生成控制各运动驱动机构的控制指令，以使载荷加载机构的载荷加载方向始终垂直于机翼下表面。

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