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一种煤矿巷道顶底板移近量监测方法和系统 

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申请/专利权人:安徽理工大学

摘要:本发明公开一种煤矿巷道顶底板移近量监测方法和系统,包括步骤:步骤S1、获取煤矿巷道顶底板断面的三维点云数据;步骤S2、根据三维点云数据,得到煤矿巷道顶底板端面的点云数据矩阵;步骤S3、根据点云数据矩阵,得到煤矿巷道顶底板的三维位置信息,实现对煤矿巷道顶底板移近量的监测。采用本发明的技术方案,能够实时监测存储或传输且不影响巷道正常使用的顶底板移近量监测。

主权项:1.一种煤矿巷道顶底板移近量监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、获取煤矿巷道顶底板断面的三维点云数据;步骤S2、根据三维点云数据,得到煤矿巷道顶底板端面的点云数据矩阵;步骤S3、根据点云数据矩阵,得到煤矿巷道顶底板的三维位置信息,实现对煤矿巷道顶底板移近量的监测。

全文数据:

权利要求:

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