龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京电子科技职业学院
摘要：本发明涉及机器人货架存取货实训系统，包括货架和货物运送系统，货物运送系统设于货架的前侧，包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和货物抓取机构，竖向轨道与横向轨道滑动配合，纵向轨道与竖向轨道滑动配合，货物抓取机构与纵向轨道滑动配合，竖向轨道和纵向轨道均设有位置传感系统，位置传感系统包括基准板和若干个探头，若干个探头沿相应轨道的运动方向依次排列设于相应轨道上，各探头的感应信号输出接入相应轨道的移动驱动机构，基准板设于相应轨道的行进路径上，基于各探头针对基准板的感应信号实现对相应轨道移动速度的逐级调节。本发明能够通过间歇式的采集信号实现相应轨道运动速度的连续逐级调速，运动控制精确，系统建设和维护成本低。
主权项：1.机器人货架存取货实训系统，其特征在于包括货架和货物运送系统，所述货物运送系统设于所述货架的前侧，所述货物运送系统包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和货物抓取机构，所述竖向轨道与所述横向轨道滑动配合并设有横向移动驱动机构，所述纵向轨道朝向所述货架延伸，所述纵向轨道与所述竖向轨道滑动配合并设有竖向移动驱动机构，所述货物抓取机构与所述纵向轨道滑动配合并设有纵向移动驱动机构，所述竖向轨道和所述纵向轨道均设有位置传感系统，所述位置传感系统包括基准板和若干个能够感应基准板的探头，若干个所述探头沿相应轨道的运动方向依次排列设于相应轨道上，相邻所述探头之间留有间距，各所述探头的感应信号输出接入相应轨道的移动驱动机构的控制端，所述基准板设于相应轨道的行进路径上，基于各所述探头或部分所述探头针对所述基准板的感应信号实现对相应轨道移动速度的逐级调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京电子科技职业学院 机器人货架存取货实训系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号