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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明提供了一种四足机器人感知通讯控制系统，包括：MiniPC、SPINE模块、电机驱控。MiniPC与SPINE模块进行双向通讯连接，MiniPC通过SPINE模块与电机驱控通讯连接，MiniPC与姿态传感器通讯连接，MiniPC与无线通信单元双向通讯连接，姿态传感器获取四足机器人状态数据传输至MiniPC，经过MiniPC数据分析后向SPINE模块下发控制信息，SPINE模块向电机驱控传输信号控制电机运动，同时MiniPC将四足机器人状态数据和电机反馈的数据通过无线通信单元发送至远程终端服务，从而支持四足机器人行进过程中进行数据运算，以及自主在无人区活动，以控制四足机器人避开障碍物、做出特定的动作、按照规定路线行进等作业的需求。
主权项：1.一种四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，包括：MiniPC、SPINE模块、姿态传感器、无线通信单元、远程终端服务、电机驱控、R12DS接收机以及遥控操作器；所述MiniPC与所述姿态传感器连接；所述MiniPC通过所述SPINE模块与所述电机驱控连接；所述SPINE模块通过所述R12DS接收机与所述遥控操作器链接；所述MiniPC通过所述无线通信单元与所述远程终端服务连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 四足机器人感知通讯控制系统
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