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申请/专利权人：杭州乾憬科技有限公司;浙江嗨便利网络科技有限公司
摘要：本发明涉及无人售货控制系统技术领域，具体涉及基于动态视觉与重力双模的无人售货系统，包括具有多层货架的售货机，每层货架上方设有摄像头，每层货架设置有重力传感器，还包括：初始录入模块和售出确认模块。本发明不仅能在商品摆放过程中确定商品摆放位置，从而根据摆放位置的空缺确定商品是否售出，还采用多重核对的方式对售出商品的种类集合进行核对，在图像识别技术上进一步增加重力识别方式来核对购买商品的种类，相较于仅针对售出前后图像对比或购买过程中的视频对比进行核对，多重核对能够有效降低识别单元的误判率，提升整体识别的效率。
主权项：1.基于动态视觉与重力双模的无人售货系统，包括具有多层货架的售货机，每层货架上方设有摄像头，每层货架设置有重力传感器，其特征在于，还包括：初始录入模块和售出确认模块；初始录入模块包括商品扫描单元和位置确定单元，商品扫描单元对商品信息进行扫描和汇总，将经过信息录入的商品记作入库商品，位置确定单元将入库商品依次摆放至货架上，通过比较摆放前后货架重量差值与入库商品的质量来对重力传感器进行校准，并根据摆放前后货架上商品图像差异来确定入库商品的具体摆放位置；售出确认模块包括重力确认单元和图像确认单元，将摆放至货架上的商品记作在售商品，将消费者所购买的商品记作售出商品，图像确认单元拍摄消费者购买前后货架上在售商品的高清图像以及购买过程中货架上在售商品的高清图像并进行分析，分别得到包含多个售出商品的第一售出集合和第二售出集合，重力确认单元记录消费者购买前后货架上的总质量变化并与第一售出集合和第二售出集合进行核对，确认实际售出集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州乾憬科技有限公司 浙江嗨便利网络科技有限公司 基于动态视觉与重力双模的无人售货系统
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