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申请/专利权人：浙江三一装备有限公司
摘要：本发明涉及起重技术领域，提供一种用于起重设备的超起配重悬停控制方法、起重设备，其中，用于起重设备的超起配重悬停控制方法包括：获取起重设备上与悬停油缸提升力相关的运行参数；对所述运行参数进行校核，在确定校核结果满足预设条件时，执行与所述预设条件相对应的动作。本发明提供的用于起重设备的超起配重悬停控制方法，在超起配重移动变位悬停的过程中，获取起重设备上与悬停油缸的提升力相关的运行参数，并对获取的运行参数进行校核，这样，通过确定运行参数满足预设条件时，执行与预设条件相应的动作，可以自动切断向危险方向的动作，不需要依靠驾驶员的经验来进行判断，有益于起重设备的自动化，提高起重设备的安全性和稳定性。
主权项：1.一种用于起重设备的超起配重悬停控制方法，其特征在于，所述起重设备包括下车总成，所述下车总成的顶部旋转安装有转台，所述转台枢轴连接有超起桅杆和前撑杆，所述转台上设置有驾驶室，所述驾驶室内设有控制器，所述控制器用于执行所述超起配重悬停控制方法；所述前撑杆远离所述下车总成的一端铰接有后撑杆，所述后撑杆远离所述前撑杆的端部铰接有超起配重，所述超起桅杆的一端通过超起配重拉板与所述超起配重连接，所述转台与所述后撑杆之间铰接有撑杆支撑油缸，所述前撑杆和所述转台之间铰接有悬停油缸；其中，所述超起配重悬停控制方法包括：获取起重设备上与悬停油缸提升力相关的运行参数；对所述运行参数进行校核，在确定校核结果满足预设条件时，执行与所述预设条件相对应的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江三一装备有限公司 用于起重设备的超起配重悬停控制方法、起重设备
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