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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆的位置定位方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取车辆周围的图像信息；获取图像信息的目标特征形式，其中，目标特征形式为大语言模型输入的特征形式；基于大语言模型和目标特征形式生成当前场景特征要素的语言描述及其位置信息；根据当前场景特征要素的语言描述和位置信息与场景特征要素地图进行匹配；在匹配成功的情况下，根据场景特征要素地图中的匹配成功的场景要素特征的地理位置信息与当前场景特征要素的位置信息确定车辆的地理位置信息。本发明的定位方法，增强了无信号情况下的定位能力，提升了车辆的定位速度和可靠性。
主权项：1.一种车辆的位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆周围的图像信息；获取所述图像信息的目标特征形式，其中，所述目标特征形式为大语言模型输入的特征形式；基于所述大语言模型和所述目标特征形式生成当前场景特征要素的语言描述及其位置信息；根据所述当前场景特征要素的语言描述和所述位置信息与场景特征要素地图进行匹配；在匹配成功的情况下，根据所述场景特征要素地图中的匹配成功的场景要素特征的地理位置信息与所述当前场景特征要素的位置信息确定所述车辆的地理位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆的位置定位方法、装置、车辆及介质
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