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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种水面无人艇任务规划系统和方法，该系统包括：任务规划重规划模块，根据用户界面输入命令进行任务规划，将形成的任务草图发送给任务序列生成模块。任务或路径重规划模块，对任务规划重规划模块中的任务规划进行检测，当触发重规划条件时，进行任务重规划。任务序列生成模块，接收任务规划重规划模块生成的任务草图转化为可执行的任务序列，并将其发送给行为控制模块。任务监控模块，实时监控任务执行进度，并将相关信息发送给任务规划重规划模块，进行任务监控和重规划。行为控制模块，将生成的任务序列发送给对应的水面无人艇执行机构执行。数据库模块，内置任务规划和执行所需环境数据信息，为各模块运行提供环境信息。
主权项：1.一种水面无人艇任务规划系统，其特征在于：所述系统包括：任务规划重规划模块，根据用户界面输入命令进行任务规划，并将形成的任务草图发送给任务序列生成模块；任务或路径重规划模块，与任务规划重规划模块双向通信，对任务规划重规划模块中的任务规划进行检测，当触发重规划条件时，进行任务重规划；任务序列生成模块，接收任务规划重规划模块生成的任务草图转化为可执行的任务序列，并将其发送给行为控制模块；任务监控模块，与水面无人艇执行机构连通，实时监控任务执行进度，并将相关信息发送给任务规划重规划模块，进行任务监控和重规划；行为控制模块，与任务序列生成模块连通，将生成的任务序列发送给对应的水面无人艇执行机构执行；数据库模块，内置任务规划和执行所需的环境数据信息，为各模块运行提供环境信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 中船智海创新研究院有限公司 一种水面无人艇任务规划系统和方法
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