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一种机器视觉纠偏防抖方法、设备及计算机可读存储介质 

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申请/专利权人:易视智瞳科技(深圳)有限公司

摘要:本发明公开了一种机器视觉纠偏防抖方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:分别采集纠偏台上的基准片、来料片以及抖动标记的多张第一图像、多张第二图像以及多张第三图像;根据多张所述第一图像、多张所述第二图像以及多张所述第三图像分别确定所述基准片的基准坐标、所述来料片的来料坐标以及所述纠偏台的抖动坐标;根据所述基准坐标和所述来料坐标计算所述来料片相对于所述基准片的纠偏值,并根据所述抖动坐标和所述纠偏台的标定坐标计算所述纠偏台当前的补偿值;根据所述纠偏值和所述补偿值计算得到所述纠偏台当前的纠偏位置。本发明实现了一种高效便捷的机器视觉纠偏防抖方案,提升了机器视觉纠偏防抖的准确性和稳定性。

主权项:1.一种机器视觉纠偏防抖方法,其特征在于,所述方法包括:分别采集纠偏台上的基准片、来料片以及抖动标记的多张第一图像、多张第二图像以及多张第三图像;根据多张所述第一图像、多张所述第二图像以及多张所述第三图像分别确定所述基准片的基准坐标、所述来料片的来料坐标以及所述纠偏台的抖动坐标;根据所述基准坐标和所述来料坐标计算所述来料片相对于所述基准片的纠偏值,并根据所述抖动坐标和所述纠偏台的标定坐标计算所述纠偏台当前的补偿值;根据所述纠偏值和所述补偿值计算得到所述纠偏台当前的纠偏位置。

全文数据:

权利要求:

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