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一种计算电梯轿厢运行速度的方法及系统 

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申请/专利权人:广东寰宇电子科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种计算电梯轿厢运行速度的方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集t时刻的电梯电机的三相电压值;对所述三相电压值进行Clark变换得到两相αβ坐标中的电压合成矢量,获得t时刻的电压相角值;基于t时刻的电压相角值和t时刻的前一个采样周期的电压相角值计算出t时刻的电压相角增量值;基于电梯电机的额定频率、电梯轿厢的额定速度和所述电压相角增量值计算出t时刻的电梯轿厢运行速度。通过获取电梯电机的电压值,计算电梯电机电压在相邻两个周期内的相角变化量,换算成电梯轿厢运行速度,从而准确获取电梯轿厢运行速度,为电梯平衡系数的快速检测等提供理论依据与实际操作方法。

主权项:1.一种计算电梯轿厢运行速度的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:采集t时刻的电梯电机的三相电压值;对所述三相电压值进行Clark变换得到两相αβ坐标中的电压合成矢量,获得t时刻的电压相角值;基于t时刻的电压相角值和t时刻的前一个采样周期的电压相角值计算出t时刻的电压相角增量值;基于电梯电机的额定频率、电梯轿厢的额定速度和所述电压相角增量值计算出t时刻的电梯轿厢运行速度。

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