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一种工装夹具的转台切换设备及方法 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明提供了一种工装夹具的转台切换设备及方法,所述设备包括:旋转转台,前后定位机构,顶升系统,压紧机构和侧推机构;本发明提供的设备中通过前后定位机构对工装夹具进行初步定位,接着通过顶升系统中的四个顶升定位销插进工装夹具的定位孔的方式进行精确定位,接着通过侧推机构支撑工装夹具,让顶升机构不受力,确保机构使用寿命更长,最后通过压紧机构限制工装夹具的各个方向上的自由度,确保工装夹具的精准定位和切换。本发明提供的转台切换设备开发制造成本低,并且同生产线及机器人设备联动,提高工厂设备自动化程度,减少操作工降低人工成本,设备结构简单便于维护使用和维护保养成本低。

主权项:1.一种工装夹具的转台切换设备,其特征在于,包含若干工作位,在若干工作位中间设置有一旋转转台,每一工作位上均设置有前后定位机构,顶升系统,压紧机构和侧推机构;所述旋转转台位于整个转台切换设备中心,用于转动工装夹具到指定工作位;所述前后定位机构包括定位滚轮,定位座和调节块;所述定位座设置于调节块上,用于夹持固定定位滚轮,调节块能够调节定位座的位置,进一步调整定位滚轮的位置;所述定位滚轮能够滚动导正工装夹具的位置,对旋转转台推送过来的工装夹具进行初步定位;所述顶升系统包括4个顶升机构,每个顶升机构上设置有顶升定位销和顶升气缸,顶升定位销位于顶升机构的顶部,能够插入工装夹具中的定位孔中;当工装夹具初步定位后,所述4个顶升机构将其向上顶起并使顶升定位销插入工装夹具的定位孔中,实现精确定位;所述每一顶升机侧边设置有一测推机构,所述侧推机构上包括侧推气缸,定位块和导轨滑块组成,所述侧推气缸与定位块相连,所述定位块位于导轨滑块上,并且可以在导轨滑块上滑动;当夹具被顶升机构升起并精准定位后,侧推气缸得到信号,推动定位块进入工装夹具下支撑面,为其提供机械支撑;所述压紧机构包括前压紧机构和后压紧机构,所述后压紧机构上设置有压紧块,能够限制工装夹具在Z向上的自由度;所述前压紧机构能够限制工装夹具在X和Y向上的自由度。

全文数据:

权利要求:

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