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申请/专利权人：北京西南交大盛阳科技股份有限公司
摘要：本发明涉及铁路站场调车作业领域，具体涉及一种领车器、基于机器视觉和联锁信号的领车系统与领车方法。本发明的领车系统包括领车器、数据服务平台和移动作业终端。本发明通过对自车前方路况和信号状态的实时拍摄，进行视频识别和分析，实现进路的自动识别、异物的自动检测、距离的精确测量，并将实时视频流和分析结果传输至数据服务平台，数据服务平台再结合联锁系统的进路、信号状态等联锁信号，对视频流和分析结果作进一步的校验和确认，并将视频流、进路与信号状态等信息通过移动作业终端传输给调车组成员和司机，指挥司机安全驾驶机车，从而实现领车过程的自动、精确控制，在提高作业效率的同时，降低了调车作业人员的劳动强度。
主权项：1.一种领车器，其特征在于，所述领车器包括视频采集模块和机器视觉智能分析模块；所述视频采集模块包括主摄像头和辅摄像头，在所述领车器工作时，所述主摄像头的光心平行于地面，所述辅摄像头的光心与地面呈夹角设置且所述夹角可调节；所述机器视觉智能分析模块包括基于锚线消失点与留存车检测框的自车与留存车间距测量单元、基于轨道间距的自车与留存车间距测量单元以及基于自车车钩与留存车车钩间距测量单元；所述视频采集模块与所述机器视觉智能分析模块连接。
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权利要求：
百度查询： 北京西南交大盛阳科技股份有限公司 一种领车器、基于机器视觉和联锁信号的领车系统与领车方法
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