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一种立体仓库自动盘库系统及其监测装置 

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申请/专利权人:合肥一村信息科技有限公司

摘要:本发明涉及立体仓库盘库技术领域,具体的说是一种立体仓库自动盘库系统及其监测装置,包括筒仓和激光传感器,贮存散装物料的仓库,作为立体仓库的一种。其分农业筒仓和工业筒仓两大类,利用农业立筒仓来存储粮食时,存储的粮食体积状态可以分为三部分,最下面的倒锥形,中间的圆柱形以及最上面的部分。伴随着筒仓内粮食的装填及取用,需及时对筒仓内的粮食存量进行测量,传统测量方式是库点监管人员采用手持红外测距设备从仓储点顶端向下进行测量,盘库耗时费力,盘库难度大,且人工测量很难标定每次测量时候手持红外测距仪器的角度,导致单点多次测量数据不同的情况出现。

主权项:1.一种立体仓库自动盘库监测装置,包括筒仓(1)和激光传感器(2),所述筒仓(1)为圆筒仓(1),其底部为向下逐渐收缩的锥形结构,筒仓(1)顶部设置有入料口,底部设置有出料口,筒仓(1)的内侧轴心位置固定安装有标高杆(3),激光传感器(2)活动安装于筒仓(1)内侧的标高杆(3)上,其特征在于,还包括坡度杆(4),所述标高杆(3)上滑动安装有夹盘(5),夹盘(5)的上部固定连接有投放带(51),筒仓(1)顶部固定安装有收卷电机,且投放带(51)的端部缠绕于收卷电机的输出轴上,夹盘(5)的外围通过转动配合的轮盘(6),坡度杆(4)铰接安装于轮盘(6)的外侧,激光传感器(2)活动安装于坡度杆(4)上。

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权利要求:

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