首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:华中科技大学同济医学院附属同济医院;华中科技大学

摘要:本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。

主权项:1.一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;步骤2,对所述视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;步骤3,构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于所述自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于所述改进的GFTT方法和体积约束,检测得到所述视频帧图像中的肾结石特征点;步骤4,基于Lucas-Kanade光流法跟踪所述肾结石特征点得到肾结石轨迹;步骤5,计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 华中科技大学 基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术