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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明公开航向角计算方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取目标的多个位置，所述位置包括最新检测时刻的最新位置以及历史检测时刻的历史位置，以最新位置作为参考终点，遍历多个历史位置，分别计算多个所述历史位置与所述参考终点的位置变化量和轨迹航向角；根据多个距离阈值，选择多个所述位置变化量作为参考位置变化量，将用于计算所述参考位置变化量的所述历史位置作为参考位置，每个距离阈值对应一个所述参考位置；对多个所述参考位置的轨迹航向角进行平滑计算，得到优化航向角。本发明由于采用多个距离阈值综合计算，减少单一阈值时异常位置造成的航向角波动，同时参考了多个阈值，从而结合了更多的轨迹信息，提高了航向角的可靠性。
主权项：1.一种航向角计算方法，其特征在于，包括：获取目标的多个位置，所述位置包括最新检测时刻的最新位置以及历史检测时刻的历史位置，以最新位置作为参考终点，遍历多个历史位置，分别计算多个所述历史位置与所述参考终点的位置变化量和轨迹航向角；根据多个距离阈值，选择多个所述位置变化量作为参考位置变化量，将用于计算所述参考位置变化量的所述历史位置作为参考位置，每个距离阈值对应一个所述参考位置；对多个所述参考位置的轨迹航向角进行平滑计算，得到优化航向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 航向角计算方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
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