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申请/专利权人：河南中光学集团有限公司
摘要：本发明提供一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，所述的转台类产品包括上位机、转台控制模块、光电编码器、目标探测模块和转台本体。当转台垂直方向固定时，目标探测模块在接收到控制信号开启指令后立即开启目标探测，并锁存当前转台的水平和垂直方向位置信息，此时，水平方向位置信息为目标探测模块自身采集的实时信息，转台垂直方向微小偏移造成的目标重复上报，通过上位机内置软件设置容差消除。当转台垂直方向可变时，在收到控制信号开启指令后，目标探测模块进入目标探测准备状态，当收到垂直方向位置信息后，再开始进行目标探测；可以有效的解决垂直方向位信息与目标提取不同步造成的目标重复上报的问题。
主权项：1.一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，所述转台类产品包括上位机、转台控制模块、光电编码器、目标探测模块和转台本体，其特征在于，包括以下步骤：S1、上位机向转台控制模块发送控制信号，转台控制模块依照控制信号控制转台的工作方式，当转台完成工作状态切换后，转台控制模块通过其通讯口将转台垂直位置信息告知目标探测模块；此后该通讯口以固定的时间间隔将转台垂直位置信息发送给目标探测模块；S2、当转台垂直方向固定时，目标探测模块在接收到控制信号开启指令后立即开启目标探测，并锁存当前转台的水平和垂直方向位置信息，此时，水平方向位置信息为目标探测模块自身采集的实时信息，转台垂直方向微小偏移造成的目标重复上报，通过上位机内置软件设置容差消除；S3、当转台垂直方向可变时，在收到控制信号开启指令后，目标探测模块进入目标探测准备状态，当收到垂直方向位置信息后，再开始进行目标探测；S4、目标解算，根据探测目标的坐标、图像的有效像素、图像视场角大小及相应的转台位置信息，换算出探测目标基于转台的角度坐标，并上报上位机，上位机根据该角度坐标信息指挥转台控制模块进行目标调转操作。
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