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申请/专利权人：深圳精智机器有限公司
摘要：本申请涉及一种钻杆移载机构和海底钻探设备。钻杆移载机构包括机架、推进梁和机械臂。所述推进梁转动地连接所述机架；机械臂包括伸缩组件和夹取组件，所述伸缩组件连接所述推进梁，所述夹取组件连接所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹取组件靠近或者远离所述钻杆方向移动。在所述伸缩组件带动所述夹取组件伸出而夹持所述钻杆后，所述伸缩组件通过所述夹取组件带动所述钻杆靠近所述推进梁，通过所述推进梁转动而移载所述钻杆。
主权项：1.一种钻杆移载机构，用于移载钻杆，其特征在于，包括：机架；推进梁，沿所述钻杆的长度方向延伸，所述推进梁转动地连接所述机架；机械臂，包括伸缩组件和夹取组件，所述伸缩组件连接所述推进梁，所述夹取组件连接所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹取组件靠近或者远离所述钻杆方向移动；在所述伸缩组件带动所述夹取组件伸出而夹持所述钻杆后，所述伸缩组件通过所述夹取组件带动所述钻杆靠近所述推进梁，通过所述推进梁转动而移载所述钻杆。
全文数据：
权利要求：
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