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申请/专利权人：益模(重庆)智能制造研究院有限公司
摘要：本发明提供的一种自动导引车队列交叉路口通行调度控制方法，包括以下步骤：将自动导引车队列中的首车设定为节点车辆，同一自动导引车队列的非节点车辆与首车之间通信；节点车辆向调度服务器发送自身与交叉路口的入口标识点的距离，且当节点车辆与交叉路口入口标识点的距离小于设定阈值时，节点车辆发送通过交叉路口请求；调度服务器接收通过交叉路口请求，且调度服务器获取各自动导引车队列的任务状态信息以及队列剩余续航信息，调度服务器根据任务状态信息以及队列剩余续航信息确定自动导引车队列通过交叉路口的通行优先级并将通行优先级反馈到节点车辆；节点车辆接收调度服务器反馈的通行优先级并按照通行优先级领导节点车辆所属自动导引车队列通过交叉路口。
主权项：1.一种自动导引车队列交叉路口通行调度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：将自动导引车队列中的首车设定为节点车辆，同一自动导引车队列的非节点车辆与首车之间通信；节点车辆向调度服务器发送自身与交叉路口的入口标识点的距离，且当节点车辆与交叉路口入口标识点的距离小于设定阈值时，节点车辆发送通过交叉路口请求；调度服务器接收通过交叉路口请求，且调度服务器获取各自动导引车队列的任务状态信息以及队列剩余续航信息，调度服务器根据任务状态信息以及队列剩余续航信息确定自动导引车队列通过交叉路口的通行优先级并将通行优先级反馈到节点车辆；节点车辆接收调度服务器反馈的通行优先级并按照通行优先级领导节点车辆所属自动导引车队列通过交叉路口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 益模(重庆)智能制造研究院有限公司 自动导引车队列交叉路口通行调度控制方法
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