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申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本申请提供了一种手术机器人及医疗器械盒与动力盒的动力接合方法，属于医疗器械领域。手术机器人包括医疗器械盒、动力盒、无菌隔离板和控制器。控制器被配置为控制动力盒的第三驱动电机带动无菌隔离板的第三传动盘沿使执行端闭合的方向旋转，使第三传动盘与医疗器械盒的第三开合输入轴完成卡接，并带动第三开合输入轴一起旋转，直到执行端闭合并且第三传动盘无法旋转后，控制动力盒的第一驱动电机带动无菌隔离板的第一传动盘转动，直到第一传动盘与器械盒的第一旋转输入轴完成卡接。该手术机器人能够便捷地完成动力盒和医疗器械盒的动力接合。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：医疗器械盒，包括第一旋转输入轴和第三开合输入轴，所述第一旋转输入轴用于带动执行端转动，所述第三开合输入轴用于带动所述执行端张开或闭合；动力盒，包括第一驱动电机和第三驱动电机；无菌隔离板，包括第一传动盘和第三传动盘，所述无菌隔离板设置于所述动力盒与所述医疗器械盒之间；控制器，被配置为控制所述第三驱动电机带动所述第三传动盘沿使所述执行端闭合的方向旋转，使所述第三传动盘与所述第三开合输入轴完成卡接，并带动所述第三开合输入轴一起旋转，直到所述执行端闭合并且所述第三传动盘无法旋转后，控制所述第一驱动电机带动所述第一传动盘转动，直到所述第一传动盘与所述第一旋转输入轴完成卡接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 手术机器人及医疗器械盒与动力盒的动力接合方法
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