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申请/专利权人：中国船舶集团环境发展有限公司

摘要：一种海草种子编绳自动化播种装置及作业方法，涉及海洋生态修复技术领域。包括框架1、种子播种装置2、控制箱3、电源箱4、水下行走机构5以及其它辅助部件。尤其设有种子绳18、压绳板组件12和剪刀。该装置将海草种子裹在绳带之中，通过种子绳18下料铺播，可以准确控制种子播种数量和间距，保证播种作业的稳定和可控。种子绳通过放料管下落播种，可以避免播种时海水流动对种子绳的扰动。播种时将种子绳铺播在开沟犁开出的沟中，然后覆土压实，种子绳被准确地掩埋在海床下，不易被海水冲走。

主权项：1.一种海草种子编绳自动化播种装置，其特征在于：包括框架1、种子播种装置2、控制箱3、电源箱4、水下行走机构5以及其它辅助部件；所述种子播种装置2固定安装在框架1上，所述框架1的底板开孔，框架1安装在水下行走机构5上；所述种子播种装置2包括固定支架6、滑动组件7、绳轮架17及种子绳18；所述固定支架6为门框型，两侧直立杆固定在框架1上，在两个直立杆上设置竖直方向轨道13；所述绳轮架17固定在固定支架6门框型的横架上方，绳轮架17上设置滚筒，滚筒内置电机，电机可驱动滚筒旋转；所述种子绳18缠绕在绳轮架17的滚筒上，种子绳18的绳端头伸入到上放线管10内，种子绳18可沿上放线管10和下放线管16随着滚筒的旋转进行放下或缠绕；所述滑动组件7包括滑动架体22、上放线管10、下放线管16、上下放线管连接件11、紧固连接件一9、紧固连接件二21、开沟犁15、覆土板14、压绳板组件12、剪刀19、压轮20；所述滑动架体22为框架，侧面设置滑块与轨道13匹配，可带动滑动组件7沿轨道上下滑动；所述上放线管10与下放线管16为竖直的管结构，上下同轴心，上放线管10与下放线管16之间留有一定间隙，设置上下放线管连接件11，上放线管10与下放线管16由上下放线管连接件11固定连接；所述上下放线管连接件11包括上板与下板，上板与下板之间有间隙，上板、下板面垂直上放线管10与下放线管16的中心轴，上板、下板开有与上下放线管外径相同的圆孔，上板与上放线管10在上放线管偏下的位置连接，下板与下放线管16在下放线管偏上的位置连接，上板与下板之间通过板或柱板或柱之间的间距大于放线管的外径进行支撑连接，同时上板上表面或下表面、下板上表面或下表面分别设置滑槽8，滑槽8在宽度方向完全包含上放线管10、下放线管16的内孔径；所述压绳板组件12包括上压绳板、下压绳板两平行板，上压绳板对应位于上板的滑槽内，下压绳板对应位于下板的滑槽内，使得上压绳板、下压绳板可分别在滑槽8内分别贴合上板、下板进行平行平面移动，上压绳板、下压绳板在宽度方向完全覆盖上放线管10、下放线管16的内孔径；所述剪刀19的尾端固定在滑动架体22上，剪刀19的剪刀头穿过上下放线管连接件11的上板与下板之间以及竖直支撑板柱之间，插入上放线管10与下放线管16之间的间隙，上压绳板、下压绳板平面移动时可推动种子绳18靠近剪刀19交叉剪切点，剪刀头初始状态是张开的；所述开沟犁15固定在下放线管16的下部，犁尖朝着装置前进方向，开沟犁15的底部在下放线管16的底端向下30～50mm即海草种子播种深度；所述覆土板14固定在下放线管16的下部，覆土板14尖端方向与开沟犁15尖端方向相反，且位于开沟犁15的后方与前进方向相反，覆土板14的底部与下放线管16的底端平齐；所述上放线管10通过紧固连接件一9与滑动架体22固定连接，下放线管16通过紧固连接件二21与滑动架体22固定连接；所述压轮20通过压轮架23固定在滑动架体22上，布置在覆土板14的后方，压轮的底部与覆土板14的底部平齐；所述种子绳18是裹有海草种子泥丸的绳状物。

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