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申请/专利权人：深圳市博硕科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种AOI自动剥离摆盘视觉分检设备，包括放置台，所述放置台一侧设置有机械手，所述机械手上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有AOI检测头，所述夹持机构包括机体、伸缩件、安装台、控制件和爪片，所述机体安装在机械手上，所述伸缩件安装在机体上，所述安装台安装在伸缩件上，伸缩件驱动安装台朝向靠近或远离机体方向滑移，所述控制件安装在安装台上，控制件设置两个，所述爪片有两个，两个爪片分别设置在控制件上，控制件驱动两个爪片同向或反向滑移。本申请具有降低剥离零部件时对零部件造成损坏概率的效果。
主权项：1.一种AOI自动剥离摆盘视觉分检设备，包括放置台1，所述放置台1一侧设置有机械手2，所述机械手2上安装有夹持机构3，所述夹持机构3上安装有AOI检测头4，其特征在于：所述夹持机构3包括机体31、伸缩件32、安装台33、控制件34和爪片35，所述机体31安装在机械手2上，所述伸缩件32安装在机体31上，所述安装台33安装在伸缩件32上，伸缩件32驱动安装台33朝向靠近或远离机体31方向滑移，所述控制件34安装在安装台33上，控制件34设置两个，所述爪片35有两个，两个爪片35分别设置在控制件34上，控制件34驱动两个爪片35同向或反向滑移，AOI检测头4嵌设于机体31朝向安装台33一侧中心，所述安装台33中心开设有贯穿孔19，AOI检测头4通过贯穿孔19对两个爪片35之间夹持的零部件进行检测，所述爪片35为刀片，所述机械手2背离放置台1一侧设置有托盘5和收纳筐6，机械手2驱动夹持机构3移动至放置台1、托盘5或收纳筐6上方，AOI检测头4在机械手2移动夹持机构3时对夹持的零部件进行检测，后续通过机械手2将检测合格的零部件送至托盘5进行摆盘，将检测不合格的零部件送至收纳筐6内收纳，进行后续处理或重复利用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市博硕科技股份有限公司 一种AOI自动剥离摆盘视觉分检设备
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