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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种SAR雷达位姿估计和三维重建方法及系统，包括：步骤S1：构建单视角观测模型；步骤S2：基于单视角观测模型，构建多视角SAR的sfm问题模型；步骤S3：多视角SARsfm问题模型基于最小化重投影误差，采用流行优化方法迭代求解最优的目标位置和雷达位姿。本发明首次利用精确的SAR成像模型将SAR的sfm问题建模为多变量联合优化问题，不需要来自其它传感器的辅助数据就能实现雷达位姿估计和目标3D坐标估计。
主权项：1.一种SAR雷达位姿估计和三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S1：构建单视角观测模型；步骤S2：基于单视角观测模型，构建多视角SAR的sfm问题模型；步骤S3：多视角SARsfm问题模型基于最小化重投影误差，采用流行优化方法迭代求解最优的目标位置和雷达位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 SAR雷达位姿估计和三维重建方法及系统
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