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一种胶塞自动组装机 

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申请/专利权人:无锡沃格自动化科技股份有限公司

摘要:本发明公开一种胶塞自动组装机,其包括机架,机架上设置有胶塞上料机构、胶塞组装机构、第一搬运机构和解锁机构,胶塞组装机构包括第一驱动件、组装部和治具,第一驱动件用于驱动组装部移动,胶塞上料机构用于拾取胶塞并把拾取的胶塞放置在治具上;组装部用于配合治具将胶塞装配在产品上;解锁机构用于将的产品和治具分离;上述胶塞自动组装机的第一驱动件驱动治具移至产品上料工位,胶塞上料机构拾取胶塞并把胶塞放置在治具上,组装部配合治具将胶塞自动装配在产品上,第一搬运机构将组装完成后的产品和治具搬运至解锁机构上,解锁机构将组装完成后的产品和治具分离,不仅设计巧妙、结构紧凑,而且取消了人工操作,显著提高了组装效率。

主权项:1.一种胶塞自动组装机,其特征在于,所述胶塞自动组装机包括机架,所述机架上设置有至少一个组装工位,每个所述组装工位上设置有胶塞上料机构、胶塞组装机构、第一搬运机构和解锁机构,其中;每个所述组装工位设置有胶塞上料工位、产品上料工位、胶塞装配工位和分离工位,所述胶塞组装机构设置在所述胶塞装配工位处,所述胶塞组装机构包括第一驱动件、组装部和治具,所述第一驱动件的驱动端连接所述组装部,所述治具可拆装地固定在所述组装部上,所述第一驱动件被配置为驱动所述组装部移动,以将所述治具交替移至所述产品上料工位或胶塞装配工位;所述胶塞上料机构设置在所述胶塞上料工位处,所述胶塞上料机构被配置为拾取胶塞并把拾取的胶塞放置在所述胶塞装配工位处的所述治具上;所述第一驱动件驱动所述治具移至所述产品上料工位,人工或搬运机构将产品放置在所述治具上,所述第一驱动件驱动所述治具移至所述胶塞装配工位,所述胶塞上料机构拾取胶塞并把拾取的胶塞放置在所述治具上,所述组装部被配置为配合所述治具将所述胶塞自动装配在产品上;所述第一搬运机构被配置为将组装完成后的产品和治具搬运至所述解锁机构上,所述解锁机构设置在所述分离工位处,所述解锁机构被配置为将组装完成后的产品和治具分离,所述第一搬运机构还被配置为将分离后的治具搬运至所述组装部上。

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权利要求:

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