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一种轮毂生产线 

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申请/专利权人:燕山大学;湖南楚工数智科技有限公司

摘要:本发明提供了一种轮毂生产线,属于轮毂生产设备技术领域,包括来料翻转机构、一序加工设备、二序加工设备、三序加工设备和搬运机构,本发明中的轮毂生产线,将一序加工设备、二序加工设备和三序加工设备采用并排方式分布,并在相邻的两个加工设备之间设置工件输送,相比于传统品字型布局、利用一个机器人搬运的方式而言,在一序加工设备与二序加工设备、三序加工设备中任意两个加工设备同时加工完成的时候,能够同时进行下料,不再受一个机器人搬运的局限,有利于缩短轮毂的加工周期,提高生产效率,二序、三序加工时间更加合理,进而调节整个轮毂的生产节奏,提高生产效率。

主权项:1.一种轮毂生产线,其特征在于,包括:来料翻转机构,用于对工件进行上下180°翻转;一序加工设备,所述一序加工设备的上料端和下料端分别设置有一序机械手,位于上料端的所述一序机械手用于执行所述一序加工设备的工件上料,位于下料端的所述一序机械手用于执行所述一序加工设备的工件下料;二序加工设备,所述二序加工设备的上料端设置有二序机械手,所述二序机械手用于执行所述二序加工设备的工件上料,所述二序加工设备设置有第一钻孔机构,所述第一钻孔机构用于加工轮毂的螺栓孔、气门孔或插件孔;三序加工设备,所述三序加工设备设置有第二钻孔机构;搬运机构,设于所述二序加工设备和所述三序加工设备之间,所述搬运机构用于执行所述二序加工设备的工件下料和所述三序加工设备的工件上下料;其中,所述来料翻转机构、所述一序加工设备、所述二序加工设备和所述三序加工设备依次并排分布,所述轮毂生产线通过所述来料翻转机构翻转工件后送入所述一序加工设备进行一序作业加工,一序加工后的工件通过所述一序机械手和所述二序机械手协同作业送入所述二序加工设备,二序加工后的工件通过所述搬运机构取出并送入所述三序加工设备,三序加工后的工件通过所述搬运机构取出。

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