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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供了一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。本发明采用三经纬仪进行姿态测量，给出经纬仪组网标定系统的系统构成以及飞行器总装标定时利用立方镜和三台经纬仪进行姿态测量的流程与方法；考虑到位姿测量时会出现误差，给出位姿测量不确定度分析方法；在出现设备安装面角度难以测量，无法观测到立方镜相邻或者互相垂直的两个面的特殊情况下，提出一种标定特殊角度设备安装面的矢量测量方法；当被测设备发生变化时，可根据被测设备旋转角度推算出使经纬仪不移动，平面镜装置自适应调整角度、高度及在平面位置的动基准标定方法。本发明节省成本，产生误差较少，无需重新设计工装。
主权项：1.一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置，其特征在于，包括：自准直经纬仪、立方镜、升降翻转一体化平面镜装置、基准尺和大理石平台；首先，在总装期间，将立方镜安在被测设备的设备安装面上，其次，在大理石平台内寻找合适的位置，放置两台自准直经纬仪，使得两台经纬仪可以互瞄以便于建立测量坐标系；第三台自准直经纬仪为移动经纬仪，通过选取合适的位置，使两台固定经纬仪建立经纬仪测量坐标系，移动经纬仪可以通过移动标定立方镜的法线的同时，与建立坐标系的固定经纬仪互瞄；基准尺摆放在建立经纬仪测量坐标系的自准直经纬仪间；升降翻转一体化平面镜装置由质量较大的底座1、竖向铁杆2、水平铁杆3、旋钮4和平面镜5，竖向铁杆2与底座1固定连接，水平铁杆3与竖向铁杆2通过旋钮4活动连接，通过调节旋钮4松紧可以调整水平连杆3的高度；平面镜5与水平铁杆3铰接，使得平面镜5可以上下翻转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法
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