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申请/专利权人：广州航海学院
摘要：本发明属于航行器技术领域，公开了一种仿生跨介质扑翼航行器及跨介质方法，本发明利用飞翼驱动装置驱动扑翼组件以及水射流装置结的设计实现水空多介质环境的工作，同时根据压强传感装置能够在跨介质过程能够顺利过渡。搭配控制装置，可以使航行器根据环境变化和任务需求，控制扑翼组件的形态，快速调整姿态，以完成探测任务。集成的摄像装置、定位装置能够在不同环境条件下实现航行器的精确探测和定位。相比现有技术中单一的监控或定位设备，本申请集成化设计提供了更全面的信息采集和更可靠的定位能力，提高了航行器在复杂环境下的探测定位性能。
主权项：1.一种仿生跨介质扑翼航行器，其特征在于，包括壳体、飞翼驱动装置、水射流装置、扑翼组件、控制装置、摄像装置、定位装置和电源装置；所述飞翼驱动装置、水射流装置、控制装置、压强传感装置、摄像装置、定位装置和电源装置设于所述壳体内；所述水射流装置具有用于储水的储水单元、用于吸取外界水源的取水单元以及用于喷射所述储水单元内水源的喷射单元，所述取水单元与所述储水单元相通，所述壳体上设有与所述取水单元、喷射单元相对应的开口部；所述飞翼驱动装置的驱动端与所述扑翼组件连接；所述电源装置，连接所述飞翼驱动装置、水射流装置、控制装置、摄像装置、压强传感装置、定位装置，用于为所述飞翼驱动装置、水射流装置、控制装置、摄像装置、定位装置供电；所述控制装置分别与所述翼驱动装置、水射流装置、摄像装置、压强传感装置、定位装置电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州航海学院 一种仿生跨介质扑翼航行器及跨介质方法
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