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申请/专利权人：上大无锡科技产业发展有限公司;上海大学无锡产业研究院
摘要：本发明公开了一种管道机器人变径系统及全气动管道内壁喷涂机器人，属于管道机器人的技术领域；包括固定板及与其转动连接的伸缩组件，所述伸缩组件包括若干个连杆机构，由气缸驱动实现变径运动。所述系统简化了结构设计，采用气动驱动，实现自适应变径和避震功能，降低了成本和维护难度。此外，本发明还提供了一种全气动管道内壁喷涂机器人，具备自主行走和高效喷涂能力，采用3D打印制造的旋转喷头和气动马达驱动的行走系统，增强了安全性和喷涂均匀性。本发明的整体设计提高了设备的稳定性和适应性，广泛适用于管道的检测、维护和喷涂作业。
主权项：1.一种管道机器人变径系统，其特征在于：包括固定板4以及与所述固定板4转动连接的伸缩组件，所述伸缩组件包括若干个连杆机构，所述连杆机构上设有若干个活动关节；所述固定板4的一端安装有气缸5，所述气缸5设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述气缸5的一端连接有活塞杆连接板11；所述连杆机构的第一活动关节与所述固定板4的侧壁转动连接，所述连杆机构的第二活动关节与所述活塞杆连接板11的侧壁转动连接；所述气缸5被配置为驱动所述活塞杆伸出或收回，以带动所述活塞杆连接板11同步移动，进而带动所述连杆机构进行变径运动。
全文数据：
权利要求：
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