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申请/专利权人：兰州兰石重工有限公司
摘要：本发明公开了一种用于大型锻件的上下料机械手，包括底座，所述底座的侧壁前端通过大臂销轴铰接有翻转臂，翻转臂上通过油缸销轴与倾翻油缸的活塞杆伸出端铰接，倾翻油缸的油缸座端部铰接在底座侧壁；翻转臂包括翻转臂壳体，翻转臂壳体底部设有大臂销轴孔，大臂销轴孔上方设有倾翻油缸销轴孔，翻转臂壳体通过转架销轴铰接有转架，转架的一端铰接有第一大臂连杆、另一端铰接有第一小臂连杆；小臂和大臂的臂杆四周固定有润滑铜板，润滑铜板外侧穿设导套；本发明中大小臂相对运动，且夹持中心恒定，能够实现锻件的精准夹持，同时采用大小臂的导向结构，利用导向间摩擦力及连杆间的相互作用力，能运用较小油缸完成大型工件的夹持。
主权项：1.一种用于大型锻件的上下料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的侧壁前端通过大臂销轴（3）铰接有翻转臂（5），翻转臂（5）上还通过油缸销轴（4）与倾翻油缸（2）的活塞杆伸出端铰接，倾翻油缸（2）的油缸座端部铰接在底座（1）侧壁；所述翻转臂（5）包括翻转臂壳体（17），翻转臂壳体（17）底部设有大臂销轴孔，大臂销轴孔上方设有倾翻油缸销轴孔，翻转臂壳体（17）通过转架销轴（6）铰接有转架（7），转架（7）的一端铰接有第一大臂连杆（8），第一大臂连杆（8）铰接有第二大臂连杆（9），第二大臂连杆（9）铰接在大臂（13）的臂杆下端；转架（7）的另一端铰接有第一小臂连杆（16），第一小臂连杆（16）铰接有第二小臂连杆（15），第二小臂连杆（15）铰接在小臂（12）的臂杆下端；小臂（12）和大臂（13）的臂杆四周固定有润滑铜板（11），润滑铜板（11）外侧穿设有数个固定在翻转臂壳体（17）上的导套（10），小臂（12）和大臂（13）沿导套（10）的导向自由滑动；所述小臂（12）的臂杆上还铰接有夹紧油缸（14）的活塞杆伸出端，夹紧油缸（14）的油缸座端铰接在翻转臂壳体（17）上。
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权利要求：
百度查询： 兰州兰石重工有限公司 一种用于大型锻件的上下料机械手
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