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申请/专利权人:华中科技大学同济医学院附属同济医院;华中科技大学
摘要:本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统,方法包括:获取术前CT图像并进行预处理;将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型,得到肾脏掩码信息,基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据;获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理;结合NLM均值运算以及形态学运算,获取术中超声视频内的完整回声团;基于所述结石参考尺寸数据,从所述完整回声团中筛选出肾结石,获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像,利用深度学习神经网络技术,实现肾结石的定位和术中实时位置输出,减少了术中由于患者移动导致的定位误差,能够实时完成结石信息反馈,为临床手术提供了可靠的技术支持。
主权项:1.一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法,其特征在于,包括:获取术前CT图像并进行预处理;将预处理后的术前CT图像输入改进的nn-Unet模型,得到肾脏掩码信息,基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据;获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理;结合NLM均值运算以及形态学运算,获取术中超声视频内的完整回声团;基于所述结石参考尺寸数据,从所述完整回声团中筛选出肾结石,获取肾结石的实时术中坐标。
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百度查询: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 华中科技大学 基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统
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