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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
摘要：本发明提供一种基于惯性测量技术的导线姿态预测方法，涉及导线的舞动预测技术领域，包括获取导线在中间位置处的竖直方向上的加速度与时间的函数a（t），并通过傅里叶变换法求出函数a（t）的频率f；预测导线波及长度l；预测导线波及范围的直径d；建立人机交互的导线姿态预测模型图像，该导线姿态预测模型图像整体为梭形。本发明通过计算惯性传感器获取加速度与时间函数的频率进行预测架空导线位移的频率，并依据加速度与时间的函数的最大值与最小值的差值和预测得到的架空导线位移的频率进行预测架空导线的波及长度，使得模型的建立不依赖于视觉图像采集，不需要同步时间，可单独依靠惯性测量技术建立。
主权项：1.基于惯性测量技术的导线姿态预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取导线在中间位置处的竖直方向上的加速度与时间的函数a（t），并通过傅里叶变换法求出函数a（t）的频率f；S2、依据式①、②预测导线波及长度l;F（t）max-F（t）min=k（L-l）l-Mf（L-l）l-gl①；F（t）=a（t）*gl②;式①、②中，L表示相邻铁塔之间的导线长度、g表示导线单位长度的自重、k为短时常量、f为函数a（t）的频率、M表示单位质量，M=1kg；S3、依据式③预测导线波及范围的直径d; ③；式③中，t1表示a（t）=0的时刻，t2表示t1之后的下一次a（t）=0的时刻；S4、建立人机交互的导线姿态预测模型图像，该导线姿态预测模型图像整体为梭形，整体长度为所预测的导线波及长度l，梭形中间位置的直径为所预测的导线波及范围的直径d。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 基于惯性测量技术的导线姿态预测方法
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