龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种改进的用于在自动储存和取出系统上运行的自动车辆的导轨传感器结构，由此布置的传感器直接检测车辆相对于存取开口的位置。在本发明的背景下，术语“直接检测”应当理解为是指恰好在传感器检测到导轨的特定结构特征时，车辆的夹持机构相对于存取开口正确地定位。在一个方面中，导轨的特定结构特征是邻近存取开口的交叉部。
主权项：1.一种导轨传感器结构，包括：a.自动轮式车辆（50），布置成沿着基于网格的轨道系统（108）行驶，所述轨道系统包括布置在第一方向（X）上的多个平行轨道（110）和布置在第二方向（Y）上的多个平行轨道，所述第一方向上的轨道和所述第二方向上的轨道垂直相交，以形成限定多个网格存取开口（112）的多个交叉部（504），每条轨道设置有用于所述车辆的车轮（14，12）的单条导轨（503）或一对平行导轨，每条导轨呈由向上突出的导轨壁（502）限定的凹槽（501）的形式，所述导轨壁在所述交叉部处终止于末端（506），所述车辆能够通过交替地将多组车轮提升出所述导轨或者将多组车轮下降到所述导轨中来将所述车辆的行驶方向从所述第一方向改变为所述第二方向，第一组车轮布置成用于在所述第一方向上行驶，并且第二组车轮布置成用于在所述第二方向上行驶，b.传感器（600），附接到所述车辆并且布置成使得当所述第一组车轮下降或提升时，所述传感器下降或提升，所述传感器包括：i.传感器本体（602），具有凹部（610），所述凹部布置成在所述第一组车轮下降到所述导轨中时接收所述导轨的导轨壁，ii.多个发射器（604），每个发射器布置成发射能量射束（608）；以及一个或多个对应的检测器（606），布置成检测来自所述发射器的所述能量射束，iii．其中，所述发射器和所述一个或多个对应的检测器布置在所述凹部的相反两侧上，使得当所述第一组车轮下降到所述导轨中时，所述导轨壁阻挡从所述发射器发射的射束到达其对应的检测器，iv.并且另外地，其中，所述传感器在一位置处附接到所述车辆，使得当所述车辆的预定部分位于相关的存取开口上方时，来自所述发射器的射束能够到达其对应的检测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自动存储科技股份有限公司 导轨传感器结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号